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龙图腾网获悉长沙三轴智能装备有限公司申请的专利一种全自动卷材输送包装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137006.9，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权一种全自动卷材输送包装系统及方法是由黎杜昊;陈军设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动卷材输送包装系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动卷材输送包装系统，包括输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置和自动控制单元，所述输送装置上设有用于承载及保护卷材表面不会出现压痕的V型板，所述珍珠棉包装装置、膜包装装置分前后分别设置在输送装置上方用于依次自动对卷材进行珍珠棉包装、膜包装，所述自动控制单元分别与输送装置、珍珠棉包装装置、膜包装装置有效电连接用于对上述三个装置进行自控控制及保证各装置之间自动协调完成；本申请还公开了一种全自动卷材输送包装方法。本申请提供的全自动卷材输送包装系统实现了自动输送、自动包装，大大减少了作业人员，提升了自动化程度和包装效率，具有很强的现实意义。

本发明授权一种全自动卷材输送包装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动卷材输送包装系统，其特征在于，包括输送装置1、珍珠棉包装装置2、膜包装装置3和自动控制单元，所述输送装置1上设有用于承载及保护卷材表面不会出现压痕的V型板4，所述珍珠棉包装装置2、膜包装装置3分前后分别设置在输送装置1上方用于依次自动对卷材进行珍珠棉包装、膜包装，所述自动控制单元分别与输送装置1、珍珠棉包装装置2、膜包装装置3有效电连接用于对上述三个装置进行自控控制及保证各装置之间自动协调完成； 所述珍珠棉包装装置2包括用于将卷材从V型板4上吊起并带有顶针单元213的起吊机构一21、用于将端盖放置在顶针单元213上的端盖植入机构22、用于向卷材外表面包裹珍珠棉的珍珠棉包装机构23及用于将卷材上珍珠棉进行固定的固定包材机构24，所述起吊机构一21设置在输送装置1的正上方，所述端盖植入机构22与珍珠棉包装机构23分列在起吊机构一21的两端，所述固定包材机构24设置在输送装置1的一侧，并与珍珠棉包装机构23关于输送装置1对称设置； 所述起吊机构一21包括高架211及设置在高架211上的移动天车212、顶针单元213和用于带动顶针单元213上下运动的升降单元一214，所述高架211上的移动天车212的运行方向与输送装置1的输送方向一致，所述升降单元一214包括安装架2141和设置在安装架2141上的升降部分2142、导向部分2143和夹紧部分2144，所述导向部分2143沿移动天车212上的导向单元上下滑动，所述夹紧部分2144与顶针单元213连接，并控制顶针单元213夹紧卷材或者松开卷材，所述顶针单元213包括两个相对设置的顶针2131和与端盖植入机构22配合使用的吸盘组件2132，或顶针单元213包括两个相对设置的顶针2131，顶针单元213的一端带有驱动动力； 所述膜包装装置3包括用于将包覆有珍珠棉的卷材从V型板4上吊起的起吊机构二31、用于将薄膜包裹在卷材整体外表面的套膜机构32、用于将卷材两端的膜头塞进筒芯内的塞膜机构33及用于将管塞塞到卷筒芯两端的芯塞植入机构34。

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