腾讯科技(深圳)有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利移动机器人的运动控制方法和移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116991153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002000.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的运动控制方法和移动机器人是由王帅;张竞帆;李照祥;王家浩;郑宇设计研发完成，并于2022-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的运动控制方法和移动机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人的运动控制方法和移动机器人，涉及机器人领域。所述移动机器人包括车轮部和与车轮部连接的基座部，基座部上设置有体感感知设备，所述方法包括：接收体感感知设备上的触觉按压操作；响应于触觉按压操作，控制移动机器人进行交互运动；其中，交互运动是与触觉按压操作对应的运动，在交互运动的过程中，车轮部和基座部中的至少一个进行运动。
本发明授权移动机器人的运动控制方法和移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的运动控制方法，其特征在于，所述移动机器人包括车轮部和与所述车轮部连接的基座部，所述基座部上设置有体感感知设备，所述方法包括： 接收所述体感感知设备上的触觉按压操作； 响应于所述触觉按压操作，控制所述移动机器人进行交互运动； 其中，所述触觉按压操作是所述体感感知设备上模仿生物运动状态进行的简笔勾勒操作，所述交互运动是与所述触觉按压操作对应的运动，在所述交互运动的过程中，所述车轮部和所述基座部中的至少一个进行运动，所述交互运动包括所述移动机器人在保持机身平衡的情况下进行的所述简笔勾勒操作对应的仿生运动； 所述仿生运动的运动轨迹与所述简笔勾勒操作对应的所述生物运动状态的运动轨迹相同或相反，或所述仿生运动是模仿或回应所述简笔勾勒操作对应的所述生物运动状态，所述生物运动状态是基于所述简笔勾勒操作描绘的数字指示的。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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