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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利异地分享三维空间标注轨迹的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477566.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权异地分享三维空间标注轨迹的方法及系统是由赖岳益;周奕衡;赵嘉忠设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本异地分享三维空间标注轨迹的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种异地分享三维空间标注轨迹的方法及系统。响应于启动第一电子装置以显示第一空间，第一电子装置取得呈现在第一空间中的指定对象的第一基准点。在第一电子装置显示第一空间之后，第一电子装置侦测第一空间中目标物的三维移动轨迹，侦测三维移动轨迹的转折点信息并且获取三维移动轨迹的直径，之后传送转折点信息以及直径至第二电子装置。响应于启动第二电子装置以显示第二空间，第二电子装置基于转折点信息与直径重建三维移动轨迹，并在第二空间中基于相对于第一基准点的第二基准点呈现三维移动轨迹。

本发明授权异地分享三维空间标注轨迹的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异地分享三维空间标注轨迹的方法，其特征在于，包括： 响应于启动第一电子装置以显示第一空间，通过所述第一电子装置取得呈现在所述第一空间中的指定对象的第一基准点，其中所述第一电子装置中预先设置或提供输入选项供使用者来选择线条粗细参数，以供所述第一电子装置基于所述线条粗细参数与目标物的移动来产生三维移动轨迹； 在所述第一电子装置显示所述第一空间之后，通过所述第一电子装置侦测所述第一空间中目标物的三维移动轨迹； 通过所述第一电子装置侦测所述三维移动轨迹的转折点信息，并且获取所述三维移动轨迹的线条粗细； 通过所述第一电子装置传送所述转折点信息以及所述线条粗细至第二电子装置；以及 响应于启动所述第二电子装置以显示第二空间，通过所述第二电子装置基于所述转折点信息与所述线条粗细重建所述三维移动轨迹，并在所述第二空间中基于相对于所述第一基准点的第二基准点呈现所述三维移动轨迹，其中响应于所述三维移动轨迹为曲线，将所述转折点信息所包括的全部转折点带入至曲线产生器以重建所述曲线，并结合所述三维移动轨迹的线条粗细来重建所述三维移动轨迹； 通过所述第一电子装置侦测所述三维移动轨迹的转折点信息的步骤包括： 自所述三维移动轨迹取出多个取样点，根据第n个取样点与第n-1个取样点形成的第一连线，以及所述第n个取样点与第n+1个取样点形成的第二连线，产生夹角； 判断所述夹角是否小于设定值；以及 响应于所述夹角小于所述设定值，判定所述第n个取样点为转折点，并记录所述转折点的坐标至所述转折点信息。

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