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龙图腾网获悉常州工学院申请的专利一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310849141.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法是由徐则中;陈旭;杜雨菲;孙翔宇设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机图像处理领域，尤其是一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法，针对现有的凸包求解方法对噪声或异点非常敏感，在实际应用中，由于存在着图像噪声，目标物体受到噪声干扰，目标区域点集存在异点，导致凸包提取错误，不能有效地表征目标物体的几何形状特征问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、正向投票：在360个方向上，从图像空间向Hough空间进行投票，本发明考虑到了图像噪声对凸包提取的干扰，运用投票机制和线性拟合技术，通过寻找每个凸包顶点对应的投票单元格，根据投票单元格数据反向拟合出目标区域的凸包顶点坐标，可以在噪声干扰下提取目标物体的几何形状特征，对噪声具有更好的鲁棒性。

本发明授权一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种噪声背景下目标物体的形状特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、正向投票：在360个方向上，从图像空间向Hough空间进行投票； 所述S1具体为：在360个方向上进行Hough投票，运用的Hough变换公式为：ρ＝x·cosθ+y·sinθ，其中，θ是投票角，投票角的范围为0≤θ360°；ρ是像素点x,y在θ方向上投票距离； 所述S1中，正向投票：在360个方向上，从图像空间向Hough空间进行投票，投票角θ范围为[0360°，角度分辨率为1°； 所述S1具体为：在360个方向上从图像空间向Hough空间进行变换，分析图像空间中的凸包顶点与Hough空间中的单元格之间的关系，选择的Hough变换公式为： ρ＝x·cosθ+y·sinθθ∈[02π1 其中，θ是投票角，投票角的范围为0≤θ360°；ρ是像素点x,y在θ方向上投票距离；Hough空间由一个2D累加数组表示，记作：Hθ,ρ； S2、搜索下边界单元格：目标物体投票后，在Hough空间里呈现条带状，搜索条带的下边界单元格，这些单元格对应着目标物体的凸包顶点，一共有360个下边界单元格； 所述S2具体为：在Hough空间里，搜索条带的下边界单元格，每个边界单元格包括：投票角θ、投票距离ρ和投票值v，360个条带下边界单元格按照θ从小到大存储在一个数组里； 所述S2中，单元格对应着目标物体的凸包顶点，每个边界单元格包括：投票角θ、投票距离ρ和投票值v，用一个三元组θ,ρ,v表示，其中θ是投票角0≤θ360，ρ是在θ投票方向上的边界单元格对应的投票距离，v是边界单元格对应的投票值； S3、单元格分割：根据下边界单元格的投票值大小，对360个连续存放的边界单元格进行分割；得到几组单元格，每组单元格对应于目标物体的一个凸包顶点； 所述S3具体为：选定阈值T，按照投票值v对360个下边界单元格进行分割，如某个单元格的v值大于T，则该单元格为分割点，两个分割点之间的连续单元格构成一组，它们对应于目标物体的一个凸包顶点； S4、反向拟合：对每一组单元格，基于单元格的投票角θ值和投票距离ρ值，拟合一个线性函数f；凸包顶点坐标x,y刚好是拟合的函数系数； 所述S4具体为：对分割后的每一组边界单元格，基于单元格的θ和ρ值，计算ρcosθ和tanθ值，运用计算后的数值，拟合一个线性函数f，拟合的函数表示为：则对应凸包顶点坐标为：xi＝f0，yi＝f1，顶点坐标刚好是拟合的函数系统。

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