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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种线控转向系统的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996430.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种线控转向系统的控制方法及控制系统是由徐迎港;魏恒;雷帅;王轶睿;刘子俊;陈镇涛;王翔宇;李亮设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向系统的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种线控转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括基于目标前轮的行驶参数、配置参数和摆振失稳模态下的磁流变阻尼器的目标阻尼系数构建转向系统动力学方程，其中目标阻尼系数与前轮转角速度的积等于磁流变阻尼器的初始阻尼系数与磁流变阻尼器电流的积；基于转向系统动力学方程获得特征方程及所有特征值表达式；获取目标前轮的行驶参数的实时值、配置参数的值、磁流变阻尼器电流实时值、初始阻尼系数的值；基于获取的值得到特征值表达式的所有特征值的实部值；若存在至少一个特征值的实部值大于零，则调节磁流变阻尼器电流实时值直至所有特征值的实部值不大于零，以得到目标阻尼系数的值。根据本发明的方法能够解决前轮摆振问题。

本发明授权一种线控转向系统的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，线控转向系统布置在车辆的目标前轮上，所述线控转向系统包括减速器和磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器布置在所述减速器的输出轴上，所述控制方法包括： 基于所述目标前轮的行驶参数、配置参数和摆振失稳模态下的磁流变阻尼器的目标阻尼系数构建转向系统动力学方程，所述行驶参数包括前轮转角、前轮转角速度、车速、前轮侧偏角，所述配置参数包括轮胎相关参数、转动惯量和减速器传动比，其中所述目标阻尼系数与前轮转角速度的积等于磁流变阻尼器的初始阻尼系数与磁流变阻尼器电流的积； 基于所述转向系统动力学方程，以所述前轮转角、所述前轮转角速度和所述前轮侧偏角为变量获得特征方程及所有特征值表达式； 获取所述目标前轮的行驶参数的实时值、所述配置参数的值、磁流变阻尼器电流实时值、所述初始阻尼系数的值； 将所述行驶参数的实时值和所述配置参数的值输入所述所有特征值表达式，以获得所有特征值的实部值； 基于所述初始阻尼系数的值、所述磁流变阻尼器电流实时值和所述实部值，判断是否存在至少一个特征值的实部值大于零，则调节所述磁流变阻尼器电流实时值直至所有特征值的实部值不大于零，以得到所述目标阻尼系数的值。

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