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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利双车重载导槽AGV系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469253.8，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权双车重载导槽AGV系统是由郭宝喜;田野;崔苍龙;冯金龙;修强设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双车重载导槽AGV系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆自动化装配领域，具体地说是一种双车重载导槽AGV系统，包括地面导槽、推车装置及若干组配合使用的前车与后车，推车装置上具有与地面导槽相配合的导槽口，导槽口与地面导槽共同组成装配环线，各组的前车上设有与装配环线相配合的前车导向驱动机构、并沿着装配环线移动，各组的后车上设有与装配环线相配合的后车导向机构、并沿着装配环线移动。本发明通过前车和后车同步实现重卡车身承托，且前车负载并驱动前进，后车在合装段通过重卡车身拖拽行走，非合装段后车可通过挂接机构由前车拖拽行走，通过推车装置实现后车自动与前车完成挂接，结构简单，维修维护方便，成本低，强度高，故障处理时间短。

本发明授权双车重载导槽AGV系统在权利要求书中公布了：1.双车重载导槽AGV系统，其特征在于：包括地面导槽3、推车装置及若干组配合使用的前车1与后车2，所述推车装置上具有与所述地面导槽3相配合的导槽口，所述导槽口与所述地面导槽3共同组成装配环线，各组的所述前车1上设有与所述装配环线相配合对接的前车导向驱动机构、并沿着所述装配环线移动，各组的所述后车2上设有与所述装配环线相配合使用的后车导向机构、并沿着所述装配环线移动，每组的所述后车2均跟在同组的所述前车1后侧移动； 每组的所述前车1与后车2共同承载一个待装配工件、并沿着所述装配环线的地面导槽3部分移动；当每组的所述前车1与后车2移动至所述装配环线的推车装置的导槽口部分，所述后车2在待装配工件脱离后通过所述推车装置推动至与同组的所述前车1连接，所述前车1带动同组的后车2继续向前移动到所述装配环线的指定位置，所述前车1与同组的后车2分开并相隔预设的距离； 所述前车1与所述后车2之间通过挂接机构连接，所述后车2包括后车车体200，所述后车导向机构包括后车前导向轴26，所述后车车体200上设有若干个后车随动轮24，所述后车车体200的前侧面上安装有后车前导向轴安装座25，所述后车前导向轴26设置于所述后车前导向轴安装座25上、并伸入至所述导槽口或地面导槽3，所述后车前导向轴安装座25的前端固接有挂接勾主体连接座27，所述后车前导向轴安装座25的前端转动设有凸轮轴28，所述凸轮轴28的中部设有凸轮部2801； 所述挂接机构包括设置于所述前车1后部的挂接环29及设置于所述后车2前部的挂接勾组件，所述挂接勾组件包括挂接勾主体30，所述挂接勾主体30与所述挂接勾主体连接座27连接、并具有上下摆动的自由度，所述挂接勾主体30的一端为挂接勾部，所述挂接勾主体30的另一端通过所述凸轮轴28的凸轮部2801向下压动、进而使所述挂接勾部抬起并越过所述挂接环29，之后使所述凸轮轴28回转使所述挂接勾部下落并与所述挂接环29挂接； 所述挂接勾主体30与所述挂接勾主体连接座27之间通过T形连接件31连接，所述T形连接件31包括两个水平连接端与一个竖直连接端，两个所述水平连接端分别与所述挂接勾主体30转动连接，所述竖直连接端与所述挂接勾主体连接座27转动连接，所述竖直连接端还连接有摆动复位块32的一端，所述摆动复位块32的另一端套接有摆动杆33，所述摆动杆33的一端连接有摆动杆转动轴34，所述摆动杆转动轴34与所述挂接勾主体连接座27转动连接，所述摆动复位块32两侧的摆动杆33上分别套接有对中弹簧35。

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