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龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117009447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310379117.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质是由陈生坚;胡贞财;卢天发;吴俊;张翔设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：对三维地图进行分层，并设置每一层的分幅网格大小；获取POI数据信息，计算POI对应的分幅网格坐标和分幅网格的网格中心点经纬度；对分幅网格中的POI进行聚合，得到聚合数据信息；构建分幅网格信息表、分幅网格关联POI信息表和聚合点信息表并存储；根据屏幕显示三维地图区域的高度和经纬度范围，计算对应的层级和对应的分幅网格坐标范围；从三个信息表中查询POI，并将查询结果在三维地图上进行显示。本发明解决了三维地图客户端加载时随着POI信息增加所导致的显示慢或者内存大幅度增加的问题。

本发明授权一种三维地图海量POI显示方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图海量POI显示方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据高度值对三维地图进行分层，并根据层级设置每一层对应的分幅网格大小； S2：获取POI数据信息，并计算每个POI对应各层的分幅网格坐标和分幅网格对应的网格中心点经纬度； S3：遍历每个层级的每个分幅网格，根据每个POI对应各层的分幅网格坐标，对分幅网格中包含的POI进行聚合，得到聚合数据信息； S4：基于所有POI的数据信息、分幅网格坐标、网格中心点经纬度和聚合数据信息，构建每个分幅网格对应的分幅网格信息表、每个POI对应的分幅网格关联POI信息表和每个聚合点对应的聚合点信息表并存储； S5：根据屏幕显示三维地图区域的高度和经纬度范围，计算对应的层级和对应的分幅网格坐标范围； S6：基于计算得到的层级和分幅网格坐标范围，从三个信息表中查询POI，并将查询结果在三维地图上进行显示； 其中，对某个分幅网格中包含的POI进行聚合的过程包括以下步骤： S301：判断分幅网格对应的层级是否大于预设的最大层级，如果是，判定不进行聚合，结束；否则，进入S302； S302：判断分幅网格的关联数据量是否大于预设的最小数据量，如果是，进入S303；否则，不进行聚合，结束； S303：将分幅网格包含的所有POI两两组成POI组，计算每个POI组中两个POI之间的距离； S304：计算分幅网格对应的最小聚合距离gridLevelMinDist： gridLevelMinDist＝gridLevelWidthshowNum2+gridLevelHeightshowNum2 其中，showNum表示分幅网格POI最大显示数量；gridLevelWidth表示分幅网格的宽度；gridLevelHeight表示分幅网格的高度； S305：将距离小于或等于最小聚合距离的每个POI组提取出来作为一个待聚合组； S306：遍历所有待聚合数据组以对其包含的所有POI进行分组处理，得到多个聚合组，以使不同聚合组中的POI之间的距离大于最小聚合距离； S307：遍历每个聚合组进行去重处理； S308：计算每个聚合组对应的中心点坐标。

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