买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南城建学院申请的专利一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826576.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法和系统是由张彩丽;王绵勋;贺浩;向隆刚;姜永涛;潘传姣;高松峰设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法和系统，包括：步骤1，不同等级路段识别：采用轨迹核密度分级及形态学细化得到不同等级路段信息；步骤2，不同等级路段合并与优化：将不同等级路段进行合并，并进行拓扑构建形成完整的道路网络；步骤3，交叉口转向关系探测：基于交叉口影响区进行交叉口关联路段探测，然后进行关联路段间通行状况判别，最后对通行的关联路段进行转向关系识别，进而完成交叉口转向关系探测。本发明基于分级形式进行不同级别路网生成，能够极大程度保证道路网的准确性。提出的交叉口转向方法相比以往方法更加简单明了，在有效剔除噪声转向的基础上进行转向关系判定，可有效提高识别准确率。

本发明授权一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种顾及交叉口转向关系的城市道路网分级生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，不同等级路段识别：基于几何间隔分类对轨迹核密度进行分级实现不同等级轨迹点核密度划分，然后采用形态学细化算法进行不同等级轨迹点核密度细化，进而开展不同等级路段生成； 步骤2，不同等级路段合并与优化：将不同等级路段识别结果进行合并得到路段节点信息，然后在此基础上基于Delanuary三角网聚类进行交叉口有效识别，进而在交叉口基础上开展道路网拓扑检查，实现断裂路段的拓扑连接，形成完整的道路网络； 步骤3，交叉口转向关系探测：基于识别交叉口进行交叉口影响区确定，进而开展交叉口关联路段探测，随后在此基础上进行关联路段间通行状况判别，最后采用转向规则对通行的关联路段进行转向关系识别，完成交叉口转向关系探测； 步骤3所述交叉口转向关系探测具体包括： 步骤3.1，对识别道路网交叉口构建Delaunary三角网，然后将三角网最短边的一半识别为交叉口影响区范围，最后将与交叉口影响区相交路段识别为交叉口关联路段，作为转向关系判断基础； 步骤3.2，关联路段之间存在互相通行，或单向通行两类情况，因此首先进行关联路段通行轨迹识别，然后在通行轨迹识别基础上，统计关联路段非研究交叉口端点影响区范围内相同轨迹点之间时间差进行关联路段间通行状态判定； 步骤3.2的具体实现方式为： b1关联路段通行轨迹识别，将两关联路段非研究交叉口端点、研究交叉口端点影响区范围内轨迹进行叠加，得到两关联路段通行轨迹； b2关联路段通行状态识别，识别关联路段通行轨迹后，与关联路段非研究交叉口端点缓冲区相交，得到关联路段非研究交叉口端点通行轨迹，将两关联路段非研究交叉口端点通行轨迹时间戳进行相减操作，基于设计规则进行关联路段通行状态判别，设计规则如表1；如果时间差绝对值满足公式1，考虑为噪声转向进行剔除； |T2-T1|LengthL1V1+LengthL2V2公式1 其中L1为被减数对应关联路段；L2为减数对应关联路段；T1为L1路段非研究交叉口端点通行轨迹点对应时间戳；T2为L2路段非研究交叉口端点通行轨迹点对应时间戳；length为长度计算函数；V1为L1路段非研究交叉口端点通行轨迹点速度平均值；V2为L2路段非研究交叉口端点通行轨迹点速度平均值； 表1关联路段通行状态判别规则 其中T是结果为正的数值，F是结果为负的数值，C0、C1和C2是阈值； 步骤3.3，将关联路段看成向量，基于路段转弯规则及转角关系进行转向关系判定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南城建学院，其通讯地址为：467041 河南省平顶山市新城区龙翔大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。