株洲时代新材料科技股份有限公司杨春平获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲时代新材料科技股份有限公司申请的专利一种抗倾覆转体球铰获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011437.0，技术领域涉及：E01D21/08；该发明授权一种抗倾覆转体球铰是由杨春平;韩鹏飞;曾挚;孔令俊;夏俊勇;冷新云;张小锋;田杨设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗倾覆转体球铰在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抗倾覆转体球铰，包括上球铰和下球铰，上球铰和下球铰呈球面转动装配；上球铰与下球铰相互配合的面的横截面均为Ω形状，所述配合面包括球面和沿球面周向伸出的环形平面，上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间具有间隙。本发明上球铰和下球铰的配合面为Ω形状组成的运动副，其中的球面实现抗倾覆球铰的水平转动。利用上下球铰球面边缘圆周额外延伸设计成的环形平面，形成平面移动运动副结构，当转体球铰产生的倾覆转角达到设计值时，Ω形状的边缘的上下环形平面会产生局部接触限位，提供抗倾覆力矩，从而终止转体T构继续倾覆，使转体过程保持稳定。
本发明授权一种抗倾覆转体球铰在权利要求书中公布了：1.一种抗倾覆转体球铰，其特征在于，包括上球铰和下球铰，上球铰和下球铰呈球面转动装配；上球铰与下球铰的配合面的横截面均为Ω形状或者均为倒扣的Ω形状，所述配合面包括球面和沿球面周向伸出的环形平面，上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间具有间隙；所述上球铰的环形平面和下球铰的环形平面之间的间隙为h，h=R*sinθ，其中θ=r*180π，r为转体球铰预设转角弧度值，θ为转体球铰预设转角弧度值r对应的竖向转动角度值，所述预设转角弧度用于转体后姿态调整，R为转体球铰Ω形状结构的凹球面的球半径；在所述配合面中的凹球面上开有凹槽，凹槽中安装有耐磨板，耐磨板从凹槽中凸出与凸球面接触。
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