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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利泳池清洁设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183179.4，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权泳池清洁设备及其控制方法是由简莅军;钟宏东;杨锴;赵传涛设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳池清洁设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明的泳池清洁设备，包括：水面舱机构，其中设有浮舱、水面舱滤网拨轮组件及第一水道，水面舱滤网设于第一水道中，拨轮组件设于第一水道的入口处；中舱机构，其中设有推进器，推进器所处的空间与第一水道的出口连通；底舱机构，其中设有动力组件与底舱滤网，中舱主体上还设有出水通道，底舱主体上设有与出水通道连通的入水口，底舱滤网罩设入水口，动力组件至少部分位于出水通道中；控制组件，设于水面舱机构、中舱机构或底舱机构上，与拨轮组件、推进器及动力组件电连接，用于根据泳池清洁设备所处的工作模式，控制泳池清洁设备移动至遍历泳池水面或底面。本发明还公开了一种控制方法。本发明的泳池清洁设备能够实现水面及水底清洁。

本发明授权泳池清洁设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁设备，其特征在于，包括： 水面舱机构，所述水面舱机构包括水面舱主体、设于所述水面舱主体中的浮舱与水面舱滤网、及设于所述水面舱主体前端的拨轮组件，所述水面舱主体上设有第一水道，所述第一水道的入口朝向所述泳池清洁设备的前进方向与外界连通，所述水面舱滤网设于所述第一水道中，所述拨轮组件设于所述第一水道的入口处，用于拨动外界的水流入所述第一水道； 中舱机构，所述中舱机构包括设于所述水面舱主体底部的中舱主体与设于所述中舱主体后端的推进器，所述推进器所处的空间与所述第一水道的出口连通，将被所述水面舱滤网过滤后的水排出所述中舱主体； 底舱机构，所述底舱机构包括设于所述中舱主体底部的底舱主体、设于所述底舱主体中的动力组件与设于所述底舱主体中的底舱滤网，所述中舱主体上还设有延伸至所述泳池清洁设备顶部的出水通道，所述底舱主体上设有与所述出水通道连通的入水口，所述底舱滤网罩设所述入水口，所述动力组件至少部分位于所述出水通道中，将由所述入水口流入的水从所述出水通道排出；以及 控制组件，所述控制组件设于所述水面舱机构、所述中舱机构或所述底舱机构上，与所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件电连接，用于根据所述泳池清洁设备所处的工作模式，控制所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件工作，并控制所述泳池清洁设备移动至遍历泳池水面或底面。

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