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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311060025.6，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架是由孙清超;姜海涛;朱俊江;王鹏;毛一百设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架在说明书摘要公布了：本发明属于视觉检测技术领域，公开了一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，为解决现有视觉系统固定支架难以调整拍摄角度、难以确定相机位置等问题。该固定支架包括相机安装结构，定心夹紧结构，支架基座圆盘：所述支架基座圆盘上端面设置三列沉头螺纹孔，下端面设置三条燕尾型导轨，上端面设有圆形凹台；定心夹紧结构包括夹紧螺杆，所述夹紧螺杆头与支架基座圆盘凹台配合；相机安装结构包括竖直矩形架通过螺钉与夹紧螺杆连接。通过旋转竖直矩形架带动夹紧螺杆转动，调节转动臂基座的高度，转动矩形臂支架的转动角度以及调整相机固定座相对相机转动关节固定座的角度，能够满足相机在转子内腔中绝大部分位置及任意角度的拍摄需求。

本发明授权一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，其特征在于，该航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架包括相机安装结构、定心夹紧结构和支架基座圆盘； 所述支架基座圆盘上端面按120°间距设置三列沉头螺纹孔，下端面设置三条燕尾型导轨，沉头螺纹孔用于安装燕尾型导轨固定螺钉来固定燕尾型导轨；支架基座圆盘上端面中心处设有圆形凹槽，圆形凹槽设有一个螺纹孔，供夹紧螺杆穿过；夹紧螺杆为一体结构的圆台和圆杆，圆台位于圆杆的端部，圆台上端面按90°间隔设有四组螺纹孔对；竖直矩形架的下端部的两个相对面设置短支架连接板，另两个相对面设置长支架连接板；短支架连接板和长支架连接板均设有一个加强筋、下端均设有两个通孔、上端均设有一个通孔；竖直矩形架下端设有两个通孔，供竖直矩形架固定螺栓穿过从而将短支架连接板和长支架连接板与竖直矩形架固接； 所述定心夹紧结构包括橡胶压头、压头基座、三头夹紧滑块、燕尾槽滑块和压头连杆，压头基座为L型板，其一板通过压头基座固定螺钉固定在燕尾槽滑块上，燕尾槽滑块设置在燕尾型导轨上；橡胶压头固定在燕尾槽滑块上，其与压头基座的另一板相互平行；橡胶压头上设有固定螺钉，与橡胶压头相对的压头基座的另一板上设有螺钉孔；压头基座上设有两个加强筋，每个加强筋中设有一个通孔，两个通孔的中心线重合；三头夹紧滑块与夹紧螺杆螺纹旋接，三头夹紧滑块中间设有螺纹通孔，以螺纹通孔为轴线，以120°间隔设有三组矩形结构，每组矩形结构设有两个同轴通孔；压头连杆两端设有通孔，其一端转动连接在三头夹紧滑块上的一组矩形结构内，另一端通过压头关节销钉锁紧销和压头关节销钉转动连接在压头基座上； 所述相机安装结构包括转动臂基座、滑动矩形臂、转动矩形臂支架、竖直矩形架、相机转动关节固定座和相机固定座；转动臂基座中心设有正方形通孔，上端设有圆台，下端为正方形柱面，正方形柱面设有两个螺纹孔，用于安装转动臂基座锁紧螺钉；转动矩形臂支架右侧设有一个正方形通孔与滑动矩形臂配合，正方形通孔的两侧孔壁均设有螺纹孔，转动矩形臂支架左侧设有圆柱凹槽与通孔，圆柱凹槽与转动臂基座上端圆台互相配合，圆柱凹槽底部设有一螺纹通孔；相机转动关节固定座设有一个正方形凹槽，用于与滑动矩形臂配合，同时设有两个螺纹孔；相机转动关节固定座设有一个矩形凸缘，凸缘上设有一个通孔；相机固定座包含为L形板，一块板设有两个相机安装螺纹孔，另一块板设有一个通孔以及两个螺纹孔，分别用于安装相机转动关节压紧销钉和相机转动关节锁紧螺钉；相机固定座通过相机转动关节压紧螺母、相机转动关节轴承与矩形凸缘上的通孔固定。

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