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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种弹体合膛检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117073476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311042249.4，技术领域涉及：F42B33/02；该发明授权一种弹体合膛检测系统是由刘锡朋;诸洪;袁国文;王尧;刘彬;肖漪帆;金翰林;黄权设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹体合膛检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹体合膛检测系统，采用立式通过式扫描检测方式，相对于弹体侧面扫描或拍照检测方式避免了同轴度很难保证及跳动问题导致的检测精度以及拟合的数学模型精度不能满足合膛检测要求等问题，该方式结构简单，检测精度高，便于工程实现；立式通过式扫描检测，可以实现不下线、不停顿检测，生产节拍更高，检测速度更快。

本发明授权一种弹体合膛检测系统在权利要求书中公布了：1.一种弹体合膛检测系统，其特征在于，包括： 弹体传输单元，所述弹体传输单元用于将弹体沿X轴方向水平传输；所述弹体传输单元包括载具以及编码器，所述载具用于装载弹尖朝上呈立式状态的弹体； 线阵激光位移传感单元，所述线阵激光位移传感单元设置于所述弹体传输路径的上方；所述线阵激光位移传感单元用于向所述弹体的传输路径垂直投射线阵激光检测光幕； 所述弹体经过所述线阵激光检测光幕时所述线阵激光位移传感单元用于执行以下操作： 结合所述编码器反馈的速度位置信息，获取所述弹体的X轴方向位置、水平垂直X轴方向位置以及所述弹体的高度确定三要素坐标X,Y,Z， 利用所述三要素坐标X,Y,Z构造获取所述弹体的三维数据模型P1； 根据弹尖和弹体下端面底圆特征点，确定所述三维数据模型P1中的基准点O1x,y,z； 通过偏移将所述三维数据模型P1标定为以O0,0,0为基准的标准数据模型P0； 将所述标准数据模型P0与标准合膛模的同型数学模型HR进行模拟合膛比对，根据对比结果确定所述弹体是否合格； 通过所述弹体中轴线的剖面，建立以弹体底面中心为原点以弹体半径R为水平轴以弹体高度H为垂直轴的坐标系；利用所述弹体的高度与半径曲线进行表征获得所述同型数学模型HR； 将所述标准数据模型P0与标准合膛模的同型数学模型HR进行模拟合膛比对包括： 对所述标准数据模型P0的有效底部平面坐标x,y对应的z坐标与所述同型数学模型HR中相对应的高度进行比对。

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