交控科技股份有限公司李子牧获国家专利权
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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680225.5，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统是由李子牧;张蕾;肖骁;王伟;郜春海设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统，其中，方法包括：通过前车的前n个周期速度、控制量以及坡度信息，通过预先训练的短时动力学模型预测前车的后m个周期的速度值，根据所述后m个周期的速度值获取预测速度序列并发送到后车，其中m、n为自然数；通过后车获取所述预测速度序列，根据所述预测速度序列确定后m个周期的编组距离，并根据所述编组距离计算后m个周期的后车目标速度，根据所述后车目标速度求解实现所述后车目标速度所需的控制量，并按照所述控制量控制后车行车。本说明书实施例能够更精确地预测前车轨迹，从而优化后车追踪性能。
本发明授权基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法，其特征在于，用于前车和后车组成的双车虚拟编组，所述方法具体包括： 通过前车的前n个周期速度、控制量以及坡度信息，通过预先训练的短时动力学模型预测前车的后m个周期的速度值，根据所述后m个周期的速度值获取预测速度序列并发送到后车，其中m、n为自然数； 通过后车获取所述预测速度序列，根据所述预测速度序列确定后m个周期的编组距离，并根据所述编组距离计算后m个周期的后车目标速度，根据所述后车目标速度求解实现所述后车目标速度所需的控制量，并按照所述控制量控制后车行车。
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