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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种轮廓匹配方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051615.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种轮廓匹配方法、装置、电子设备及存储介质是由吕睿;张天一;龙学雄设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮廓匹配方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种轮廓匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取预设的多个模板轮廓图；多个模板轮廓图包括：目标对象的标准轮廓图，以及按照预设的变换方式对标准轮廓图进行变换得到的轮廓图；从多个模板轮廓图中，确定与目标对象的场景轮廓图的匹配度最高的模板轮廓图，得到待处理轮廓图；基于待处理轮廓图中的轮廓点与场景轮廓图的轮廓点之间的距离，计算待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的变换参数；按照变换参数，对待处理轮廓图进行变换，得到目标对象的匹配轮廓图，按照匹配轮廓图，从场景轮廓图中提取目标对象的目标轮廓图，可以提高进行轮廓匹配的准确性。

本发明授权一种轮廓匹配方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮廓匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设的多个模板轮廓图；其中，所述多个模板轮廓图包括：目标对象的标准轮廓图，以及按照预设的变换方式对标准轮廓图进行变换得到的轮廓图； 从所述多个模板轮廓图中，确定与所述目标对象的场景轮廓图的匹配度最高的模板轮廓图，得到待处理轮廓图； 基于所述待处理轮廓图中的轮廓点与所述场景轮廓图的轮廓点之间的距离，计算所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的变换参数； 按照所述变换参数，对所述待处理轮廓图进行变换，得到所述目标对象的匹配轮廓图； 按照所述匹配轮廓图，从所述场景轮廓图中提取所述目标对象的目标轮廓图； 所述基于所述待处理轮廓图中的轮廓点与所述场景轮廓图的轮廓点之间的距离，计算所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的变换参数，包括： 针对所述待处理轮廓图中的每一轮廓点，计算该轮廓点与所述场景轮廓图中对应的轮廓点之间的距离； 计算所述待处理轮廓图中的各轮廓点与所述场景轮廓图中对应的轮廓点之间的距离的和值，得到目标距离； 计算使得所述目标距离最小的变换参数，得到所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的变换参数； 所述针对所述待处理轮廓图中的每一轮廓点，计算该轮廓点与所述场景轮廓图中对应的轮廓点之间的距离，包括： 针对所述待处理轮廓图中的每一轮廓点，基于第二预设公式，计算该轮廓点与所述场景轮廓图中对应的轮廓点之间的距离；其中，所述第二预设公式为： ; e表示所述待处理轮廓图中的轮廓点与所述场景轮廓图对应的轮廓点之间的距离；表示所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的缩放尺度；R表示所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的旋转矩阵；表示所述待处理轮廓图与所述场景轮廓图之间的平移向量；表示所述场景轮廓图中的轮廓点的法向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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