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龙图腾网获悉东北大学;福建三钢闽光股份有限公司申请的专利图像检测方法、模块、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310913150.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权图像检测方法、模块、计算机设备及计算机可读存储介质是由张子轩;吴菁晶;詹光曹;郑芳垣;魏重增;周晗;胡泉水设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像检测方法、模块、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像检测方法、模块、计算机设备及计算机可读存储介质，可以结合空间信息提高网络对目标边界和细节的感知能力，以生成更准确的输出特征图。所述方法包括：空间结构感知模块获取恒等块中的第一卷积层输出的待处理特征图进行特征提取，得到第一特征图、第二特征图和第三特征图；空间结构感知模块分别根据第一特征图和第二特征图，计算待处理特征图对应的第一协方差特征图和第二协方差特征图，并将第一协方差特征图和第二协方差特征图的乘积作为初始特征图；确定待处理特征图对应的空间权重矩阵，根据空间权重矩阵和初始特征图，确定空间注意力特征图；计算空间注意力特征图与第三特征图的乘积，将乘积与待处理特征图相加，得到输出特征图。

本发明授权图像检测方法、模块、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像检测方法，用于确定钢坯在图像中的位置和边界框，其特征在于，包括： 设置有4个空间感知阶段，每个空间感知阶段包括一个卷积块和一个恒等块，每个恒等块包括3个卷积层、1个空间结构感知模块和1个叠加层，每个恒等块执行如下操作： 恒等块中的空间结构感知模块获取恒等块中的第一卷积层输出的待处理特征图进行特征提取，得到第一特征图、第二特征图和第三特征图； 所述空间结构感知模块分别根据所述第一特征图和所述第二特征图，计算所述待处理特征图对应的第一协方差特征图和第二协方差特征图，并将所述第一协方差特征图和所述第二协方差特征图的乘积作为初始特征图； 所述空间结构感知模块确定所述待处理特征图对应的空间权重矩阵，根据所述空间权重矩阵和所述初始特征图，确定空间注意力特征图； 所述空间结构感知模块计算所述空间注意力特征图与所述第三特征图的乘积，将所述乘积与所述待处理特征图相加，得到输出特征图； 所述恒等块的第二卷积层对所述输出特征图进行特征提取，将提取出的特征输入至所述恒等块的第三卷积层再次进行特征提取，得到加强特征图； 所述恒等块的叠加层将所述加强特征图与所述待处理特征图逐元素相加，得到空间感知特征图； 所述叠加层将所述空间感知特征图输入至下一空间感知阶段再次进行空间特征提取，直至最后一个空间感知阶段内的叠加层输出最后一个空间感知特征图，将所述最后一个空间感知特征图作为目标特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学;福建三钢闽光股份有限公司，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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