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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种机器人重复定位的精度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170196.4，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种机器人重复定位的精度检测方法及装置是由汪政;何衍和;范亚洲;吴吉;周原设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人重复定位的精度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人重复定位的精度检测方法及装置，通过获取机器人的第一次定位图像以及第二次定位图像，其中，机器人的顶部中心区域设置有第一标签和第二标签；将第一次定位图像和所述第二次定位图像输入到标签检测模型中，以使标签检测模型输出第一次定位图像中的第一标签位置和第二标签位置，以及第二次定位图像中的第三标签位置和第四标签位置；基于第一标签位置、第二标签位置、第三标签位置和第四标签位置，计算第一次定位与第二次定位的定位角度偏差和位移像素距离；基于位移像素距离，得到位移精度，并基于定位角度偏差，得到偏差角精度；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高机器人重复定位检测的适用性和准确性。

本发明授权一种机器人重复定位的精度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人重复定位的精度检测方法，其特征在于，包括： 当检测到机器人完成第一次定位时，获取所述机器人的第一次定位图像，当检测到所述机器人完成第二次定位时，获取所述机器人的第二次定位图像，其中，所述机器人的顶部中心区域设置有第一标签和第二标签； 将所述第一次定位图像和所述第二次定位图像输入到预训练的标签检测模型中，以使所述标签检测模型输出所述第一次定位图像中的第一标签位置和第二标签位置，以及所述第二次定位图像中的第三标签位置和第四标签位置； 基于所述第一标签位置、所述第二标签位置、所述第三标签位置和所述第四标签位置，计算所述第一次定位与所述第二次定位的定位角度偏差和位移像素距离，具体为： 基于所述第一标签位置，计算第一标签中心点坐标，基于所述第二标签位置，计算第二标签中心点坐标，基于所述第三标签位置，计算第三标签中心点坐标，基于所述第四标签位置，计算第四标签中心点坐标； 根据所述第一标签中心点坐标和所述第二标签中心点坐标，得到第一定位向量，根据所述第三标签中心点坐标和所述第四标签中心点坐标，得到第二定位向量； 根据所述第一定位向量和所述第二定位向量，计算所述第一次定位与所述第二次定位的定位角度偏差； 并根据所述第一标签中心点坐标和所述第三标签中心点坐标，计算所述第一次定位与所述第二次定位的位移像素距离； 基于所述位移像素距离，得到位移精度，并基于所述定位角度偏差，得到偏差角精度。

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