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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种液压驱动油茶果采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311346454.X，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种液压驱动油茶果采摘机是由饶洪辉;杨家林;刘木华;周华茂;康丽春;刘祥龙设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动油茶果采摘机在说明书摘要公布了：本发明属于农林机械采摘装置技术领域，具体地，涉及一种液压驱动油茶果采摘机。一种液压驱动油茶果采摘机，包括采摘装置、驱动系统，采摘装置包括承重机构、采摘头、液压分层装置，所述液压分层装置安装在采摘头的一侧，用于将油茶果树枝与要采摘的油茶果树枝分开，其包括固定部、连接杆部、分层杆部和动力机构，固定部安装在采摘头一侧，连接杆部的一端与固定部连接，另一端与分层杆部连接，动力装置用于为分层杆部向采摘头回转提供动力，其一端安装在连接杆部侧面。本发明具有如下优点：1、易于维修，实用性强；2、对油茶花苞和枝叶损伤较低，胶辊间隙可调；3、分层化采摘；4、自动化采摘程度较高；5、采摘环境适应性好。

本发明授权一种液压驱动油茶果采摘机在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动油茶果采摘机，包括采摘装置、驱动系统，其特征在于：采摘装置包括承重机构、采摘头、液压分层装置，所述液压分层装置安装在采摘头的一侧，用于将油茶果树枝与要采摘的油茶果树枝分开，其包括固定部、连接杆部、分层杆部和动力机构，固定部安装在采摘头一侧，连接杆部的一端与固定部连接，另一端与分层杆部连接，动力装置用于为分层杆部向采摘头回转提供动力，其一端安装在连接杆部侧面；初始状态时，分层杆部位于连接杆部的延长线上，使用状态时，分层杆部与连接杆部呈一定夹角，使得部分油茶果树枝被分离至分层杆部上； 固定部包括固定底座和旋转底座，固定底座安装在采摘头一侧，旋转底座安装在固定底座上；连接杆部包括横杆和回转板，横杆的一端与旋转底座通过销轴连接，另一端与回转板通过销轴连接，回转板的另一端与分层杆部连接固定；动力机构的伸缩杆与回转板通过销轴连接，通过伸缩杆的伸长与收缩来控制回转板的转动，从而带动分层杆部转动； 分层杆部包括分层胶辊、分层轴和分层轴固定座；分层胶辊为中空胶辊，套装在分层轴上，且分层胶辊可绕分层轴转动；分层轴两端均穿出分层胶辊端部，其一端与分层轴固定座连接固定，另一端为自由端；分层轴固定座与回转板连接固定； 所述液压分层装置还包括抬升机构，所述抬升机构位于连接杆部的上方或下方，其一端与固定部通过销轴连接，另一端与连接杆部通过销轴连接；通过抬升机构伸缩杆的伸长与收缩来推动连接杆部的抬升或下降； 所述液压分层装置包括液压上分层装置、液压下分层装置，二者上下对称安装在采摘头侧面。

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