买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117139288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689360.6，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置是由郭士昂;李金远;邹屹祁;葛旺;黎向锋;金馨;徐大豪;庄迪;徐奕新;汪子淇;李知栩;陈思;徐锋设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置，包括巡检无人机和爬壁清洗机器人；巡检无人机包括驱动模块、红外热成像镜头和分析控制模块，分析控制模块用于航空摄影采集，并利用分析控制模块对图像进行处理，筛选出待清洗部位；爬壁机器人包括控制模块，运动模块和激光清洗模块，各台爬壁机器人与巡检无人机通过无线射频模块连接，根据分析控制模块发出的指令控制各台爬壁机器人运动至指定位置进行清洗作业。本发明实现了对难以进行人工清洗的大幅面应用场景的污物进行高效且绿色的清洗目的。

本发明授权一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的爬壁清洗装置，其特征在于，包括巡检无人机和爬壁机器人；所述巡检无人机包括驱动模块，红外热成像镜头18、分析控制模块、外壳17，所述驱动模块为四个完全相同的旋翼结构，所述旋翼结构包括旋转舵机16、螺旋桨15、旋翼伸出端19，所述旋翼伸出端19与巡检无人机的外壳17固定连接，所述旋转舵机16固定于旋翼伸出端19的末端，所述螺旋桨15固定在旋转舵机16上，随旋转舵机16转动为机身提供飞行升力；所述爬壁机器人包括控制模块7、激光清洗模块5、运动模块和外壳，所述爬壁机器人的外壳包括上板6和下板11，上板6和下板11通过支撑柱连接，所述运动模块包括六条完全相同的机械腿，所述机械腿包括工字梁3、U形梁4、吸盘载体2、吸盘1、第一舵机10、第二舵机9、第三舵机8，第一U形梁14、第二U形梁13，第三U形梁12；所述机械腿通过U形梁4固定在下板11上，所述第一舵机10与第一U形梁14通过螺纹配合连接，所述第二舵机9和第三舵机8对称固定于工字梁3两端，工字梁3两端通过第二U形梁13、第三U形梁12分别与第一U形梁14和吸盘载体2相连，吸盘载体2末端与吸盘1通过过盈配合相连，构成整个机械腿部结构； 所述红外热成像镜头18通过螺纹连接固定安装于巡检无人机的外壳17前端，并将摄影采集结果传送至分析控制模块；所述分析控制模块固定安装于巡检无人机的外壳17内部，包括无线射频模块、单片机、电池； 所述分析控制模块的单片机对红外热成像镜头18传送的摄影采集结果进行分析，筛选出待清洗部位，并由所述分析控制模块的无线射频模块将分析结果传送至爬壁机器人，控制所述爬壁机器人运动至待清洗部位进行清洗作业；所述电池为单片机和红外热成像镜头18供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。