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龙图腾网获悉宁波市拓泰智能科技有限公司申请的专利一种行星架组件自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311194141.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种行星架组件自动装配机是由罗行凯设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星架组件自动装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星架组件自动装配机，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台，其特征在于，还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的行星支架上料装置、O形圈自动安装装置、内齿套座自动组装装置、垫片自动组装装置、卡簧预组装装置、和自动压行星架卡簧装置，本发明通过行星架组件自动装配机，自动将行星支架放置在自动装配机上，自动装配机自动将O形圈、内齿套座、垫片和卡簧安装在行星支架输出轴上，且自动将安装完成的行星架移除，从而提高工作效率大量节省人工成本。

本发明授权一种行星架组件自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种行星架组件自动装配机，包括有安装台和设置在安装台上的回转料台A，还包括有设置在安装台上且与回转料台A环绕设置的行星支架上料装置B、O形圈自动安装装置C、内齿套座自动组装装置D、垫片自动组装装置E、卡簧预组装装置F、和自动压行星架卡簧装置G，其特征在于， 回转料台A具有一个呈水平状态设置的步进式转动的旋转台A-1，旋转台A-1上呈环形布置有若干个支撑座A-1a； 行星支架上料装置B用于将行星支架呈水平状态放置到旋转台A-1上的支撑座A-1a上； O形圈自动安装装置C用于将O形圈安装在行星支架的输出轴上； 内齿套座自动组装装置D用于将内齿套座安装在行星支架的输出轴上；内齿套座自动组装装置D包括一个呈垂直状态设置的内齿套座上料装置D-1和设置在内齿套座上料装置D-1旁侧的内齿套座安装装置D-2； 垫片自动组装装置E用于将垫片安装在行星支架的输出轴上；垫片自动组装装置E包括一个呈垂直状态设置的垫片安装装置E-2和设置在垫片安装装置E-2旁侧的行星支架夹稳装置E-1； 卡簧预组装装置F用于将卡簧在行星支架的输出轴上；卡簧预组装装置F包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置F-1和设置在卡簧上料装置F-1旁侧的卡簧安装装置F-2； 自动压行星架卡簧装置G用于将卡簧按压在行星支架的输出轴上的卡环槽内且将安装完成的行星架从支撑座A-1a上移除，自动压行星架卡簧装置G包括一个呈垂直状态设置的压卡簧装置G-1和设置在压卡簧装置G-1旁侧的行星架下料装置G-2； 卡簧安装装置F-2包括设置在安装台上的第三支架F-2a，第三支架F-2a的顶部固定安装有第三固定块F-2b，第三固定块F-2b的侧部固定连接有两个侧板F-2b2，侧板F-2b2的顶部固定安装有顶板F-2b3，顶板F-2b3上固定安装有第三电动推杆F-2b4，第三电动推杆F-2b4的输出端穿过顶板F-2b3且固定连接有竖向移杆F-2b5，竖向移杆F-2b5滑动连接有套杆F-2b1,套杆F-2b1与第三固定块F-2b的顶部固定连接； 第三固定块F-2b为中空的长方体形状，第三固定块F-2b内腔安装有可活动的活动块F-2d，活动块F-2d的一侧与第四电动推杆F-2e的输出轴固定连接，活动块F-2d的另一侧安装有推移块F-2d1，推移块F-2d1前端设置有呈半圆形的缺口F-2d11； 第三固定块F-2b的内腔前端设置有卡簧凹槽，第三固定块F-2b的前端底部设置有行星支架凹槽F-2c；安装台的底部安装有液压气缸A-1b，液压气缸A-1b的输出端、行星支架凹槽F-2c、卡簧凹槽、缺口F-2d11和套杆F-2b1呈垂直方向共轴连接。

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