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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于脉冲Transformer的动态手势识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930310.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于脉冲Transformer的动态手势识别方法及系统是由孙亚楠;宋孝天;范嘉豪;冯雨麒;吕泽琼设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉冲Transformer的动态手势识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲Transformer的动态手势识别方法及系统，识别方法包括获取待识别的动态手势数据，并将其转换为向量，之后构建向量序列元素之间的位置关系；对构建位置关系的向量进行压缩，得到压缩信息；将压缩信息依次输入脉冲线性Transformer块，时间域补偿块和脉冲门前馈网络块，提取得到时间域信息和空间域信息；重复步骤S3预设次数，每次输入为上次执行步骤S3提取的时间域信息和空间域信息；采用分类头对空间域信息进行分类，得到动态手势的识别结果。识别系统包括数据获取模块、输入嵌入和位置嵌入模块、压缩块、脉冲线性Transformer块、时间域补偿块、脉冲门前馈网络块、判断模块和分类头。

本发明授权基于脉冲Transformer的动态手势识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于脉冲Transformer的动态手势识别方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取待识别的动态手势数据，并将其转换为向量，之后构建向量序列元素之间的位置关系； S2、对构建位置关系的向量进行压缩，得到压缩信息；所述脉冲线性Transformer对压缩信息进行处理的方法包括： 对输入的压缩信息进行线性变换，并采用脉冲编码层转换为脉冲序列： 其中，为压缩信息；均为线性变换矩阵；为脉冲编码操作；为脉冲序列，为浮点数序列；为图像高度乘宽度；为向量嵌入表示的维度；表示一个维度是的实数域； 采用脉冲序列、和浮点数序列计算空间域特征信息： 其中，为乘积符号；d为单个嵌入表示维度； S3、将压缩信息依次输入脉冲线性Transformer块，时间域补偿块和脉冲门前馈网络块，提取得到时间域信息和空间域信息；采用时间域补偿块提取空间域特征信息中的时间域信息： 其中，和为两个阈值不同脉冲神经元层；为脉冲线性Transformer提取的空间域特征信息；表示一个维度是的实数域； 采用脉冲门前馈网络块提取补偿后的信息中的空间域信息： ， 其中，K为预设次数；和分别为第k和k-1次提取的空间域信息；为时间域补偿块提取的时间域信息；为脉冲前馈网络块；为本次时间域信息和k-1次空间域信息之和；为门前馈脉冲序列；为门前馈浮点数序列；、和均为门前馈线性变换矩阵；、和；和分别表示一个维度为和一个维度为的实数域； S4、重复步骤S3预设次数，每次输入为上次执行步骤S3提取的时间域信息和空间域信息； S5、采用分类头对空间域信息进行分类，得到动态手势的识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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