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龙图腾网获悉艾尔发智能科技股份有限公司申请的专利一种钢丝弹簧抓取装置及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016310.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种钢丝弹簧抓取装置及其抓取方法是由施允盛设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢丝弹簧抓取装置及其抓取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钢丝弹簧抓取装置及其抓取方法，钢丝弹簧抓取装置包括一支架板，支架板的顶端处设有一斜面，斜面依次设有一第一平行抓手、一第二平行抓手与一第一平行抓手，支架板的底部位置依次固定连接一第一定位组件、一第二定位组与一第一定位组件，支架板的底端固定连接多个限位块，支架板的底部位置处依次设有一第一凸台、一第二凸台与一第三凸台，第一平行抓手、第二平行抓手、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸分别与夹具快换组件通过气管连通，检测传感器检测有弹簧时，夹具快换组件控制每根弹簧上下两端的夹取件夹取。钢丝弹簧抓取装置具有提高装配效率，提高智能化，提高良率等优点。

本发明授权一种钢丝弹簧抓取装置及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种钢丝弹簧抓取装置，其特征在于：包括一支架板10，所述支架板10的顶端处设有斜面11，所述斜面11依次设有第一平行抓手20、第二平行抓手30与第一平行抓手20，所述支架板10的底部位置依次固定连接第一定位组件、第二定位组与第一定位组件，所述支架板10的底端固定连接多个L形的限位块60，所述支架板10的底部位置处依次设有第一凸台12、第二凸台13与第三凸台14； 所述第一平行抓手20、所述第一定位组件与所述限位块60夹取第一异形弹簧100，所述第二平行抓手30、所述第二定位组与所述限位块60夹取第二异形弹簧200，所述支架板10远离所述第一平行抓手20的一侧固定连接夹具快换组件70，所述夹具快换组件70连接至机械手； 所述第一异形弹簧100中间位置处设有U形的折弯段105，所述折弯段105上侧设有第一斜段101，并且下侧设有第二斜段102，所述第一异形弹簧100的底端处设有第一弯勾段103，所述第一斜段101、所述第二斜段102在同一竖向平面，所述折弯段105在同一竖向平面，所述第一斜段101、所述第二斜段102所在竖向平面与所述折弯段105所在竖向平面垂直相交，所述第二异形弹簧200自上而下依次设有第三斜段201、第四斜段202与第二弯勾段203； 所述第一平行抓手20的一端活动连接一第一夹爪21，并且底端处设有一Z形的第一定位板25，所述第一夹爪21内壁设有第一弧面211，所述第一定位板25的一端处设有一U形开口252，所述第一斜段101分别与所述第一弧面211、所述U形开口252抵接； 所述第一定位组件包括一第一夹爪气缸40，所述第一夹爪气缸40设有一第二夹爪41，并且底端处设有一第一抵接板45，所述第一抵接板45一端处设有一卡口451，所述卡口451设有一斜置的开口面452，所述第二夹爪41设有一弧形的夹持面411，所述夹持面411、所述开口面452分别与所述第二斜段102抵接。

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