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龙图腾网获悉传周半导体科技(上海)有限公司申请的专利一种多像素面积组合激光测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311060264.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种多像素面积组合激光测距方法及装置是由李孟龙;张义荣;高朕设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多像素面积组合激光测距方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多像素面积组合激光测距方法及装置，方法包括：使用FPGA控制激光二极管发射激光信号，经被测物体表面反射后由SPAD阵列芯片接收所述激光信号；SPAD单光子雪崩二极管阵列芯片包括多个不同像素大小的SPAD，进行多个不同像素大小的SPAD的扫描选择后对激光信号进行测量得到多路输出结果；将多路输出结果进行存储并计算多路输出结果的拟合方差；对所有拟合方差进行比较，得到其中拟合方差最小的一组数据；计算拟合方差最小的一组数据对应的距离，得到本次测距所得距离信息。本发明提供的多像素面积组合激光测距方法及装置，通过使用不同像素面积的SPAD，优化不同场景下的测距能力，并在后端使用相对应的算法，从而大大提高各个场景下的测量精确度。

本发明授权一种多像素面积组合激光测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多像素面积组合激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用FPGA现场可编程门阵列控制激光二极管发射激光信号，经被测物体表面反射后由SPAD单光子雪崩二极管阵列芯片接收所述激光信号； 所述SPAD单光子雪崩二极管阵列芯片包括多个不同像素大小的SPAD单光子雪崩二极管，进行所述多个不同像素大小的SPAD单光子雪崩二极管的扫描选择后对所述激光信号进行测量得到多路输出结果； 将所述多路输出结果进行存储并计算所述多路输出结果的拟合方差； 对所有拟合方差进行比较，得到其中拟合方差最小的一组数据； 计算所述拟合方差最小的一组数据对应的距离，得到本次测距所得距离信息； 所述将所述多路输出结果进行存储并计算所述多路输出结果的拟合方差包括计算所述多路输出结果的带通滤波、高斯滤波、期望计算和方差计算； 所述进行所述多个不同像素大小的SPAD单光子雪崩二极管的扫描选择包括每次选取其中三个不同像素大小的SPAD单光子雪崩二极管进行激光发射，完成后依次向后再选取三个不同像素大小的SPAD单光子雪崩二极管进行激光发射，直至遍历所有的SPAD单光子雪崩二极管。

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