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龙图腾网获悉北京高新市政工程科技有限公司;北京市政建设集团有限责任公司;中国市政工程西北设计研究院有限公司申请的专利一种动力头钻速计算方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311287231.0，技术领域涉及：E21B45/00；该发明授权一种动力头钻速计算方法与装置是由司典浩;王文正;郭飞;林伊欣;张永恒;赵云辉;雷铭;李波;孟祥韬;林雪冰;何富思;张泽林;刘明华;赵晨阳;孟庆龙;高健;高峥宇;杨帆;梁玉星设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力头钻速计算方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动力头钻速计算方法与装置，其中，该装置包括：霍尔转速传感器，设置旋挖钻机的动力头上，用于采集动力头的原始钻速信号，并将原始钻速信号上传到信号处理模块；信号处理模块用于对原始钻速信号进行模数转换和去噪得到动力头的钻速；温度检测传感器，设置在霍尔转速传感器上，用于采集霍尔转速传感器的工作温度；温度信号采集处理电路，与温度检测传感器连接；温度补偿模块，与温度信号采集处理电路连接，设置在霍尔转速传感器上，用于将霍尔转速传感器的工作温度调整到最优温度。本发明通过在旋挖钻机上设置信号处理模块和温度补偿模块可以去除噪声和温度因素的影响，使霍尔转速传感器采集的钻速信息更加准确。

本发明授权一种动力头钻速计算方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种动力头钻速计算装置，其特征在于，包括： 霍尔转速传感器，设置旋挖钻机的动力头上，用于采集动力头的原始钻速信号，并将所述原始钻速信号上传到信号处理模块；所述信号处理模块用于对所述原始钻速信号进行模数转换和去噪得到动力头的钻速； 温度检测传感器，设置在霍尔转速传感器上，用于采集霍尔转速传感器的工作温度； 温度信号采集处理电路，与所述温度检测传感器连接； 温度补偿模块，与所述温度信号采集处理电路连接，设置在霍尔转速传感器上，用于将所述霍尔转速传感器的工作温度调整到最优温度； 所述温度补偿模块，包括： PID控制器，分别与所述温度信号采集处理电路和温控系统连接，用于当最优温度大于霍尔转速传感器的工作温度时，PID控制器调整温控系统加热霍尔转速传感器，当最优温度小于霍尔转速传感器的工作温度时，PID控制器调整温控系统为霍尔转速传感器散热； 所述动力头的钻速计算方法，包括： 步骤1：采集动力头的原始钻速信号； 步骤2：使用预设的小波基函数对所述原始钻速信号进行分解得到多个小波系数； 步骤3：根据原始钻速信号的分解尺度确定小波阈值； 步骤4：利用所述小波阈值确定去噪函数； 步骤5：使用所述去噪函数对所述原始钻速信号进行去噪得到去噪后的钻速信号； 步骤6：对所述去噪后的钻速信号进行逆小波变换得到动力头的钻速； 所述去噪函数为： ； 其中，表示在第j个分解尺度下的第k个小波系数，表示去噪后的小波系数，sgn表示符号函数。

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