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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311220012.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法是由季佳宇;贾爽;李心洁;汪庆武;郇钲设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，首先，根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点，基于3D‑GIS获取标定点的地理位置信息并保存。然后，对于所有的标定点，相机在不同的焦距下进行自动聚焦，拟合出变焦跟踪曲线，实现变焦跟踪。最后，当应用场景发生变化时，重复前面两个步骤，快速获得当下场景的变焦跟踪曲线。本发明利用3D‑GIS数据帮助相机进行标定，快速获取不同场景下的变焦跟踪曲线，提升变焦跟踪的精度，可以应用于各种场景下的变焦跟踪。

本发明授权一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种具有场景自适应的相机标定及变焦跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤100、根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点，基于3D-GIS获取标定点的地理位置信息并保存，计算出相机与标定点的距离； 根据实际场景，选择合适的目标作为变焦跟踪的标定点进一步包括：手动的从靠近相机处向远离相机处选择10-20个目标作为标定点，记录每个所述标定点的焦距和像距； 基于3D-GIS地图获取标定点的地理位置信息并保存进一步包括： 从3D-GIS地图获取所述标定点和相机本身的数据进行读取以获取相机和所述标定点的经纬度信息，其中，标定点的3D-GIS地图中包括MIF和MID文件，所述MIF和MID文件中包括所述地图中所有空间对象的空间信息及道路的属性信息； 计算相机与标定点的距离进一步包括：基于获取的所述相机和所述标定点的经纬度信息，通过欧式距离计算公式，计算所有标定点到相机的距离，作为标定时的不同物距使用； 步骤200、对于所有的所述标定点，相机调整到不同的焦距下进行自动聚焦，获取与焦距所对应的聚焦位置，拟合出变焦跟踪曲线，实现变焦跟踪； 步骤300、当所述实际场景发生变化时，重复所述步骤100与步骤200，快速获得当前场景的变焦跟踪曲线，提升变焦跟踪性能和成像质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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