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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种螺旋微纳机器人的高效制备系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311290189.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种螺旋微纳机器人的高效制备系统、方法是由潘登;汪辉;马徐捷;张晶晶;郑媛媛;许兵;王治强;俞本立;吴东设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋微纳机器人的高效制备系统、方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微纳制造技术领域，更具体的，涉及一种螺旋微纳机器人的高效制备系统、方法。本发明公开了螺旋微纳机器人的高效制备系统，包括：光场发生装置、加工平台、控制装置。本发明基于光束调制器加载旋转相位图的方式，调控飞秒激光生成旋转线状光场，并将旋转线状光场入射到涂有光刻胶的待加工样品上，控制旋转线状光场高频曝光、并同步使待加工样品沿着旋转线状光场入射方向匀速移动，可以快速加工出螺旋微纳机器人。本发明将本来需要单点扫描才能完成的加工替换成面曝光加工，大大提高了加工效率。本发明解决了现有的激光直写法加工效率低的问题。

本发明授权一种螺旋微纳机器人的高效制备系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋微纳机器人的高效制备系统，其特征在于，包括： 光场发生装置，其用于生成旋转线状光场；所述光场发生装置包括：飞秒激光器、光闸、前置能量调节模块、前置光束调节模块、光束调制器、后置光束调节模块、聚焦器；所述飞秒激光器用于发射飞秒激光；所述光闸用于控制飞秒激光通断以调整曝光频率；所述前置能量调节模块用于对飞秒激光进行能量调控，形成调控激光；所述前置光束调节模块用于调控激光进行增束，形成入射光束；所述光束调制器用于根据旋转的相位图一或相位图二将入射光束调制成柱面波光束；所述相位图一为加载了柱透镜相位的全息图；所述相位图二为叠加了柱透镜相位和闪光栅相位的全息图；所述后置光束调节模块用于对柱面波光束进行缩束，并将缩束后的柱面波光束引导到聚焦器；所述聚焦器用于对缩束后的柱面波光束进行聚焦，产生旋转线状光场； 其中，在加工时，光场发生装置生成旋转线状光场、并垂直入射到涂有光刻胶的待加工样品上，旋转线状光场进行高频曝光，并伴随着待加工样品沿着旋转线状光场入射方向匀速移动，以光刻出所需的螺旋微纳机器人； 加工平台，其用于承载待加工样品、并可带着待加工样品相对于旋转线状光场进行移动； 以及 控制装置，其用于控制光场发生装置、加工平台工作。

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