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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种陆空两栖火星探测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311416787.5，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种陆空两栖火星探测平台是由魏巍;涂静涵;屈笑晨;左懿凡;俞悦;申家芮设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆空两栖火星探测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陆空两栖火星探测平台，属于探测平台技术领域，包括平台、移动机构和调节机构；所述平台下方设有移动机构；所述移动机构包括前轮组件和两个关于前轮组件对称分布的后轮组件；所述移动机构和所述平台之间连接有调节机构；所述调节机构用于调整所述前轮组件和后轮组件的方向，实现陆地行驶模式和空中飞行模式之间的切换。本发明提供的探测平台能最大化地利用现有空间，有效减少陆地行驶模式下的平台宽度，提高了陆空两栖运动平台在狭窄环境下的通过性；同时，也有效减小了飞行模式下的空气阻力。本发明能有效改善探测平台不能很好实现陆空两栖以及越野性能差、体积过大的问题。

本发明授权一种陆空两栖火星探测平台在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖火星探测平台，其特征在于：包括平台1、移动机构和调节机构；所述平台1下方设有移动机构；所述移动机构包括前轮组件和两个关于前轮组件对称分布的后轮组件；所述移动机构和所述平台1之间连接有调节机构；所述调节机构用于调整所述前轮组件和后轮组件的方向，实现陆地行驶模式和空中飞行模式之间的切换； 所述调节机构包括第一调节组件和两个第二调节组件；所述第一调节组件连接于所述前轮组件和所述平台1之间；所述第二调节组件连接于所述后轮组件和所述平台1之间；所述前轮组件包括垂直连接的第一电机和前轮2，所述第一电机用于驱动所述前轮2转动；所述前轮2外滑动套设有轮套3；所述后轮组件包括垂直连接的第二电机和后轮4，所述第二电机用于驱动所述后轮4转动； 所述平台1上方设有固定翼组件和用于安装所述固定翼组件的安装座；所述安装座下端和所述平台1固定连接；所述固定翼组件包括第七电机和两组呈中心对称分布的翼板组；所述翼板组包括若干通过收折骨架依次连接的翼板15；所述翼板15为太阳能板；所述第七电机用于控制两组所述翼板组的展开和回收； 所述安装座包括前支撑架16和后支撑架17；所述前支撑架16上固定有鞍座18，所述鞍座18上安装有摆动平台19和用于驱动所述摆动平台19偏转的第八电机；两组所述翼板组设于所述摆动平台19上，并与所述摆动平台19同步偏转；所述后支撑架17上活动连接有随摆夹具，所述随摆夹具用于对展开到位的翼板15进行夹紧固定；所述随摆夹具包括安装部20，所述安装部20和所述后支撑架17活动连接；所述安装部20上连接有下夹板21、上夹板22和第九电机；所述第九电机用于驱动所述上夹板22转动，使所述上夹板22尾部靠近或远离所述下夹板21。

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