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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司;中南大学湘雅医院申请的专利图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329838.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品是由贺继帅;廖俊;黄凯;姚建华;陈翔;赵爽设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品，属于图像处理领域。该方法包括：获取病灶组织在第一时间的第一医学图像，第一医学图像具有病灶组织的病灶轮廓；显示具有第一取材网格的第一医学图像，第一取材网格包括覆盖病灶轮廓的至少两个子网格；获取病灶组织在第二时间的第二医学图像，第二医学图像与第一医学图像中的至少一部分病灶轮廓不同；显示具有第二取材网格的第二医学图像，第二取材网格具有与第一取材网格对应的至少两个子网格，且同一个子网格在两个医学图像中覆盖的病理取材区域相同。采用上述方案能够实现对病灶残余的定位，还可以辅助医生进行二次切除和二次病理取材，辅助提高病灶切除的精确度和手术效率。

本发明授权图像配准方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取病灶组织在第一时间的第一医学图像，所述第一医学图像具有所述病灶组织的病灶轮廓； 显示具有第一取材网格的所述第一医学图像，所述第一取材网格包括覆盖所述病灶轮廓的至少两个子网格； 获取所述病灶组织在第二时间的第二医学图像，所述第二医学图像与所述第一医学图像中的至少一部分病灶轮廓不同； 获取用于对所述第一取材网格进行变换的图像配准参数；基于所述图像配准参数，对所述第一取材网格进行变换，得到第二取材网格；显示具有所述第二取材网格的所述第二医学图像，所述第二取材网格具有与所述第一取材网格对应的至少两个子网格，且同一个所述子网格在两个医学图像中覆盖的病理取材区域相同，所述图像配准参数基于所述病灶组织的二维信息确定或基于所述病灶组织的三维信息确定； 其中，在所述图像配准参数基于所述病灶组织的三维信息确定的情况下，所述基于所述图像配准参数，对所述第一取材网格进行变换，得到所述第二取材网格，包括：获取所述病灶组织的绘制有所述第一取材网格的第一三维模型；基于所述图像配准参数，对所述绘制有所述第一取材网格的所述第一三维模型进行变换，得到绘制有所述第二取材网格的第二三维模型；基于所述绘制有所述第二取材网格的所述第二三维模型，得到所述第二取材网格，所述第一三维模型是基于所述病灶组织在所述第一时间的第一三维点云图像确定的三维模型，所述第一三维点云图像是所述第一医学图像包含所述病灶组织的三维信息的三维点云图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司;中南大学湘雅医院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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