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龙图腾网获悉山东九州信泰信息科技股份有限公司申请的专利一种智能防护感知方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311340888.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种智能防护感知方法以及系统是由程桯;张剑霞;费圣翔;刘广寅设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能防护感知方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于计算机领域，提供了一种智能防护感知方法以及系统，所述方法包括：获取第一影像，所述第一影像包括路口位置的影像；根据所述第一影像，提取活动目标的目标信息，所述目标信息包括移动速度和目标特征；识别与路口位置对应的第一路段内的防护目标，所述防护目标包括路边的停泊车辆和路边门户；确定防护目标所在的间隔监测区域，所述间隔监测区域至少包括沿着移动移动速度的方向分布的第一区域和第二区域；根据所述移动速度估算活动目标进入第二区域的第一时间；本申请实施例的技术方案，不需要对防护目标一直进行监测，就能够确定活动目标是否对防护目标形成潜在威胁，降低了监测所需的功耗。

本发明授权一种智能防护感知方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能防护感知方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一影像，所述第一影像包括路口位置的影像； 根据所述第一影像，提取活动目标的目标信息，所述目标信息包括移动速度和目标特征； 识别与路口位置对应的第一路段内的防护目标，所述防护目标包括路边的停泊车辆和路边门户； 确定防护目标所在的间隔监测区域，所述间隔监测区域至少包括沿着移动速度的方向分布的第一区域和第二区域； 根据所述移动速度估算活动目标进入第二区域的第一时间； 根据第一时间确定启动时段，在启动时段内监测活动目标在间隔监测区域中的活动情况，所述启动时段为第一时间之前且与所述第一时间紧邻的时段； 所述根据所述第一影像，提取活动目标的目标信息包括： 识别所述路口位置的影像中活动目标； 对所述影像进行分帧处理，根据至少两帧图像确定活动目标的走势； 当所走势朝向所述第一路段时，提取所述活动目标的第一特征； 判断所述第一特征是否符合特征条件； 若是，则将所述第一特征确定为目标特征； 所述方法还包括： 当所述第一特征不符合所述特征条件时，识别与所述路口位置相连通的若干第二路段； 提取若干第二路段中包含所述第一特征的第二影像； 筛选第二影像中满足清晰条件的第二子影像； 识别所述第二子影像中活动目标的第二特征，将第一特征和第二特征的组合作为活动目标的目标特征； 所述在启动时段内监测活动目标在间隔监测区域中的活动情况包括： 在启动时段前下发启动指令给路边门户的监测设备，以启动所述监测设备并且反馈初始监测角度； 根据路边门户和停泊车辆的位置关系，计算所述监测设备覆盖停泊车辆的偏转角度； 根据初始监测角度和偏转角度计算总覆盖角度，根据总覆盖角度和目标特征生成启动时段内的监测指令，以使监测设备根据目标特征对活动目标进行监测。

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