武汉极目智能技术有限公司袁康获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉极目智能技术有限公司申请的专利基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177261.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质是由袁康;王雅儒;王述良;程建伟设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域。方法包括：在车辆的启动阶段，获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的BSD图像；采用第一分割模型对所述BSD图像的阴影区域进行语义分割，获得当前时段内的多帧阴影区域分割结果；在车辆进入正常驾驶状态后，将实时获取的所述BSD图像与所述多帧阴影区域分割结果输入第二分割模型中，通过所述第二分割模型预测获得当前帧相对于前一帧的分割结果变化量；将从所述多帧阴影区域分割结果中获得的前一帧的阴影区域分割结果，与所述分割结果变化量进行叠加，获得当前帧的阴影区域检测结果。本发明可有效提高BSD系统的阴影检测精准度。
本发明授权基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于BSD视角的阴影检测方法，其特征在于，包括： 在车辆的启动阶段，获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的BSD图像； 采用第一分割模型对所述BSD图像的阴影区域进行语义分割，获得当前时段内的多帧阴影区域分割结果； 在车辆进入正常驾驶状态后，将实时获取的所述BSD图像与所述多帧阴影区域分割结果输入第二分割模型中，通过所述第二分割模型预测获得当前帧相对于前一帧的分割结果变化量； 将从所述多帧阴影区域分割结果中获得的前一帧的阴影区域分割结果，与所述分割结果变化量进行叠加，获得当前帧的阴影区域检测结果； 其中，所述第一分割模型采用大模型，所述第二分割模型采用小模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉极目智能技术有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉新能源研究院大楼G6-1501(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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