哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司修洪伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117257473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311227852.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质是由修洪伟;牛红艳;庞海峰设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质。一种手术系统主从操作判断方法，包括：获取操作人员的人脸图像；根据人脸图像进行特征识别，得到眼镜区域；根据眼镜区域，通过边缘检测，得到眼镜区域的多个边缘轮廓；将全部边缘轮廓进行筛选，得到标记边缘轮廓；根据标记边缘轮廓，通过圆拟合，得到轮廓拟合圆；根据轮廓拟合圆得到轮廓拟合圆的半径，并根据全部半径和预设的半径阈值对轮廓拟合圆进行筛选，得到标记拟合圆；根据标记拟合圆，判断操作人员是否看屏幕；当操作人员看屏幕，并且获取操作人员的双击主手信号时，进行主从操作。本发明的技术方案可以有效地减少手术过程中的误操作。
本发明授权一种手术系统主从操作判断方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术系统主从操作判断方法，其特征在于，包括： 获取操作人员的人脸图像，其中，所述操作人员佩戴的眼镜上设有三个标记点，三个标记点成等腰三角形设置，三个标记点均为圆形标记； 根据所述人脸图像进行特征识别，得到眼镜区域； 根据所述眼镜区域，通过边缘检测，得到所述眼镜区域的多个边缘轮廓； 将全部所述边缘轮廓进行筛选，得到标记边缘轮廓； 根据所述标记边缘轮廓，通过圆拟合，得到轮廓拟合圆； 根据所述轮廓拟合圆得到所述轮廓拟合圆的半径，并根据全部所述半径和预设的半径阈值对所述轮廓拟合圆进行筛选，得到标记拟合圆； 根据所述标记拟合圆，判断所述操作人员是否看屏幕； 当所述操作人员看屏幕，并且获取所述操作人员的双击主手信号时，进行主从操作，否则，停止主从操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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