南开大学;南开大学深圳研究院赵启立获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学;南开大学深圳研究院申请的专利一种自动化双电极膜片钳操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311499988.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种自动化双电极膜片钳操作方法是由赵启立;赵新;马碧婷;李可;邱金禹;孙明竹设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化双电极膜片钳操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化双电极膜片钳操作方法，涉及细胞级别的显微操作技术领域，具体包括：S1：通过膜片钳双机械臂运动建模计算双电极尖端的工作空间；S2：通过深度学习算法对针尖的二维定位，获取双针在视野中的像素点坐标；S3：根据步骤S1中获得的双电极工作空间指导脑切片的摆放位置和步骤S2中针尖定位的方法，利用QtCreator工具对双电极进行粗‑细‑精三个阶段的运动控制；S4：通过自动化程序控制双电极膜片钳移动并接触目标细胞表面。本发明利用深度学习目标检测方法在基于双臂运动学建模获取的工作空间下自动控制双电极接触目标细胞，实现平均操作时间为6分钟下的90％的接触成功率。
本发明授权一种自动化双电极膜片钳操作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化双电极膜片钳操作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过膜片钳双机械臂运动建模计算双电极尖端的工作空间； S2：通过深度学习算法对针尖的二维定位，获取双针在视野中的像素点坐标； S3：根据步骤S1中获得的双电极工作空间指导脑切片的摆放位置和步骤S2中针尖定位的方法，利用QtCreator工具对双电极进行粗-细-精三个阶段的运动控制； S4：通过自动化程序控制双电极膜片钳移动并接触目标细胞表面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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