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龙图腾网获悉日本TMT机械株式会社申请的专利筒管输送系统以及筒管输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555076.X，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权筒管输送系统以及筒管输送方法是由奥山康夫设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒管输送系统以及筒管输送方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种筒管输送系统以及筒管输送方法。储料器20所具备的储料器梭芯26的列数比行驶筒子架台车10所具备的台车梭芯13的列数大1。在储料器梭芯26中的1列处于没有筒管状态、剩余的列全部搭挂有空筒管6的状态下，通过输送控制计算机40的控制交替地进行第1工序与第2工序，由此将储料器20的空筒管6更换为行驶筒子架台车10的满筒管5。在第1工序中，能够使搭挂于1列的台车梭芯13的满筒管5向成为没有筒管状态的1列的储料器梭芯26移动。在第2工序中，使搭挂于储料器梭芯26的1列的空筒管6向在第1工序中取出了满筒管5的1列的台车梭芯13移动。行驶筒子架台车10将满筒管5输送到储料器20并更换成储料器20的空筒管6，并输送空筒管6。

本发明授权筒管输送系统以及筒管输送方法在权利要求书中公布了：1.一种筒管输送系统，其特征在于，具备： 储料器，具备多列的储料器梭芯，能够相对于各储料器梭芯搭挂满筒管以及空筒管而进行保管； 筒管移载机器人，取出保管在上述储料器中的满筒管并安装于纱线加工机的筒子架，从上述筒子架取下空筒管并保管在上述储料器中； 行驶筒子架台车，具备多列的台车梭芯，相对于各台车梭芯搭挂满筒管或者空筒管进行输送；以及 控制装置，对上述储料器以及上述行驶筒子架台车进行控制， 上述储料器构成为，能够使搭挂于上述行驶筒子架台车的上述台车梭芯的满筒管向上述储料器梭芯移动、以及使搭挂于上述储料器梭芯的空筒管向上述台车梭芯移动， 一个上述储料器所具备的上述储料器梭芯的列数与一个上述行驶筒子架台车所具备的上述台车梭芯的列数加1而得的数量相等， 上述控制装置对上述储料器以及上述行驶筒子架台车进行控制，以使得在上述储料器梭芯中的1列处于没有筒管状态、在剩余的列全部搭挂有空筒管的状态下，通过交替地进行第1工序和第2工序，使上述储料器以及上述行驶筒子架台车协作来进行将上述储料器的空筒管更换为上述行驶筒子架台车的满筒管的更换作业， 在上述第1工序中，使搭挂于上述行驶筒子架台车的1列的台车梭芯的满筒管向成为没有筒管状态的1列的上述储料器梭芯移动，从而使1列的上述台车梭芯成为没有筒管状态， 在上述第2工序中，使搭挂于上述储料器梭芯的1列的空筒管向在上述第1工序中取出了满筒管而成为没有筒管状态的1列的上述台车梭芯移动，从而使1列的上述储料器梭芯成为没有筒管状态，并且， 上述控制装置对上述行驶筒子架台车进行控制，以使上述行驶筒子架台车在将满筒管输送到上述储料器并更换为上述储料器的空筒管之后，向与上述储料器不同的场所输送上述空筒管。

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