买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117266872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311186642.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法是由马进功;张小锋;魏帅;梁大海;赵媛媛;马强;王希鹏;张学瑞;陈明军;刘文武;石晓光;李源;朱大鹏;王明辉;车利明设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法在说明书摘要公布了：一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法，属于煤矿掘进技术领域，可解决现有设备之间兼容性差、采集测量工作量大、设备成本高昂、技术可靠与可操作性差、掘进工艺与设备不匹配的问题，本发明的方法，适用于掘锚一体机快速掘进的围岩快速采集与数字化分析、迎头收敛变形监测、顶板滞后支护区锚杆下沉量监测，基于近景摄影和激光扫描的结合，互相弥补技术缺点，发挥技术优势，具有减少采集测量、降低设备成本、简化数据采集过程的特点。

本发明授权一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法，其特征在于：包括如下步骤： 第一步，掘锚一体机快速掘进：掘进过程中，采用掘锚一体机伸缩横滚筒由上往下一次切割成巷，同时由掘锚一体机的伸缩铲板与耙爪完成装煤，掘锚一体机的运输部、锚杆转载机组、带式转载机完成运煤； 第二步，掘锚一体机与锚杆转载机组支护：掘进、装煤、运煤完成后，由掘锚一体机的四个顶锚杆钻箱完成巷道顶板锚杆的部分支护，由左右各一个帮钻箱完成巷道侧帮上部锚杆的支护；同时由锚杆转载机组的顶锚杆钻箱完成巷道顶板剩余锚杆的支护，由左右各一个侧钻箱完成巷道侧帮下部锚杆的支护； 第三步，迎头收敛变形监测：掘锚一体机与锚杆转载机组支护的同时，由监测仪一的三维激光扫描仪进行扫描，随后将外业采集完的数据存储于三维激光扫描仪自带的USB存储中，由监测仪一自带的防爆微型计算机处理得到所有精确地点云数据，定义排距生成隧道的断面图，基于点云数据进行三维建模，进行三维场景模拟分析，将统计数据保存，对位移短时间变化较大的位置提供重点监测和报警功能； 第四步，围岩快速采集与数字化分析：掘锚一体机与锚杆转载机组支护的同时，由监测仪一的防爆相机进行现场双目拍照，将掘进工作面地质信息快速采集传输，之后由监测仪一自带的防爆微型计算机通过照片与测试数据智能提取显现的岩体结构轮廓的长线段和密集小线段、裂隙产状信息、围岩类型，最后形成围岩分级判别结果，保存结果，为后续决策提供依据； 第五步，顶板滞后支护区锚杆下沉量监测：掘锚一体机掘进与支护的同时，由监测仪二的三维激光扫描仪进行扫描，随后将外业采集完的数据存储于三维激光扫描仪自带的USB存储中，由监测仪二自带的防爆微型计算机处理得到所有精确地点云数据，仅保留锚杆外露及临近位置的数据，进行三维场景模拟分析，自定义扫描与分析间隔时间，对位移短时间变化较大的位置提供重点监测，并设置警戒值，提供报警功能； 第六步，围岩数字化综合分析与决策：通过迎头收敛变形监测、围岩快速采集与数字化分析、顶板滞后支护区锚杆下沉量监测，将相关数据综合分析，在手机软件和智能化操作平台上分区显示相关数据与图片，具体分为巷道掘进工作面迎头断面图、巷道断面变形量与收敛值、滞后支护顶锚杆位移变化值，通过软件设计与自主学习，确定围岩完整性与稳定性等级，为巷道及时支护顶帮锚杆数量、需要加强支护位置提供相关建议； 第七步，快速掘进循环作业：在掘锚一体机快速掘进时完成割煤、装煤、运煤的工序；掘锚一体机与锚杆转载机组支护时完成锚杆锚索支护、迎头收敛变形监测、围岩快速采集与数字化分析的工序；顶板滞后支护区锚杆下沉量监测则一直持续进行，围岩数字化综合分析与决策在后台计算机进行，不占用工序时间，按上述工序重复实施快速掘进，循环往复直至该条巷道掘进完毕。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。