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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117278351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238526.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质是由张海柱;刘景阳;李佳城;邹建宇;苏衍宇;梁云雷设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质，涉及手术机器人技术领域，双主站手术机器人系统的控制方法包括：利用控制平台主站获取第一历史从站数据，并从第一历史从站数据中筛选出第一交互数据；利用手术平台主站获取第二历史从站数据，并从第二历史从站数据中筛选出第二交互数据；利用数据交互装置将第二交互数据发送给控制平台主站并将第一交互数据发送给手术平台主站；利用控制平台主站根据第一当前从站数据和第二交互数据控制多个控制平台从站；利用手术平台主站根据第二当前从站数据和第一交互数据控制多个手术平台从站。两个主站具备独立数据处理和独立控制能力，有利于减少系统布线，提高数据处理效率和交互效率。

本发明授权一种双主站手术机器人系统的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双主站手术机器人系统的控制方法，其特征在于，应用于双主站手术机器人系统，所述双主站手术机器人系统包括：数据交互装置、控制平台主站以及与所述控制平台主站通信连接的多个控制平台从站、手术平台主站以及与所述手术平台主站通信连接的多个手术平台从站；所述双主站手术机器人系统的控制方法包括如下步骤： 当所述通信交互装置分别与所述控制平台主站和所述手术平台主站通信连接时，利用所述控制平台主站获取多个所述控制平台从站的第一历史从站数据，并从所述第一历史从站数据中筛选出第一交互数据； 利用所述手术平台主站获取多个所述手术平台从站的第二历史从站数据，并从所述第二历史从站数据中筛选出第二交互数据； 利用所述数据交互装置进行数据交互，包括将所述第二交互数据发送给所述控制平台主站，并将所述第一交互数据发送给所述手术平台主站； 利用所述控制平台主站获取多个所述控制平台从站的第一当前从站数据，并根据所述第一当前从站数据和所述第二交互数据，控制多个所述控制平台从站； 利用所述手术平台主站获取多个所述手术平台从站的第二当前从站数据，并根据所述第二当前从站数据和所述第一交互数据，控制多个所述手术平台从站。

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