沈阳航空航天大学陈新禹获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117315250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311288730.1,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法是由陈新禹;方陈;陈宝鹏设计研发完成,并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法,涉及线结构光主动视觉测量技术领域。获取若干张包含多种反光干扰的激光条纹图片,利用数据增强的方法对激光条纹图片添加椒盐噪声;将步骤1中得到的两种包含多种反光干扰的激光条纹图片归一化为设定尺寸,并对两种包含多种反光干扰的激光条纹图片进行人工标注,生成若干个标签图,进而得到反光干扰数据集;将反光干扰数据集按照设定比例划分;对训练集、验证集和测试集进行预处理;设计局部注意力机制Local‑Attention;设计全局注意力机制Global‑Attention;搭建引导网络GuidNet模型;利用训练集对GuidNet模型进行设定轮次的训练,得到训练完成的GuidNet模型;将测试集输入GuidNet模型,得到激光条纹分割结果。
本发明授权一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法在权利要求书中公布了:1.一种用于多重反光干扰下的激光条纹语义分割方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1:获取若干张包含多种反光干扰的激光条纹图片,利用数据增强的方法对激光条纹图片添加椒盐噪声,得到数量与包含多种反光干扰的激光条纹图片相同的带有椒盐噪声的包含多种反光干扰的激光条纹图片;所述多种反光干扰包括镜面反射、散射反射、多次反射和折射; 步骤2:将步骤1中得到的两种包含多种反光干扰的激光条纹图片归一化为设定尺寸,并对两种包含多种反光干扰的激光条纹图片进行人工标注,生成若干个标签图,进而得到反光干扰数据集;所述反光干扰数据集由两种包含多种反光干扰的激光条纹图片和标签图组成; 步骤3:将反光干扰数据集按照设定比例划分,得到训练集、验证集和测试集; 步骤4:对训练集、验证集和测试集进行预处理,得到预处理后的训练集、验证集和测试集;所述预处理的方法为:将图片缩小为设定尺寸,并随机应用一种或多种数据增强的方法进行数据增强;所述数据增强的方法包括翻转、旋转、平移; 步骤5:设计局部注意力机制Local-Attention; 步骤6:设计全局注意力机制Global-Attention; 步骤7:基于局部注意力机制和全局注意力机制搭建引导网络GuidNet模型; 步骤7中引导网络GuidNet模型包括卷积初始层convolutionstem、编码器和解码器; 所述卷积初始层convolutionstem用于对输入的包含多种反光干扰的激光条纹图片进行特征提取,得到图像标记令牌tokens并发送给编码器; 所述编码器用于从图像标记令牌tokens中提取深层次的语义特征和空间特征,并将语义特征用于引导和增强空间特征的特征表示,同时减弱反光干扰的影响,得到若干个不同层次的输出特征图并发送给解码器; 所述解码器用于计算若干个不同层次的输出特征图的重要程度并根据重要程度对若干个输出特征图进行聚合,得到最终的稠密语义分割结果; 步骤8:利用训练集对GuidNet模型进行设定轮次的训练,得到训练完成的GuidNet模型; 步骤9:将测试集输入GuidNet模型,得到激光条纹分割结果。
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