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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;珠海航士科技有限公司申请的专利基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117357876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311298158.7，技术领域涉及：A63B69/18；该发明授权基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法是由管练武;张小齐;丛晓丹;杨在柱;王建旭;邢宇轩;赵江鹏设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法，属于室内滑雪机技术领域。解决了现有技术中传统的滑雪机难以捕捉实时滑雪动作进行评估和交互调节的问题；本发明室内滑雪机模块提供真实的滑雪场景，通过视觉动作捕捉模块提取出人体姿态信息，评估控制模块根据人体姿态信息结合虚拟滑雪场模块的虚拟环境信息和滑雪经验数据库给出评估与建议显示在交互屏幕中，评估控制模块控制室内滑雪场模块的机电系统进行调整，保证室内滑雪机模块滑雪环境和虚拟滑雪场预设的虚拟环境一致；根据滑雪者的视角调整交互屏幕中虚拟场景的显示。本发明提高了滑雪者的滑雪经验，增强了滑雪者与虚拟滑雪场景的交互能力，可以应用于室内滑雪机器。

本发明授权基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据虚拟滑雪场模块的虚拟环境信息，得到机电系统控制参数对室内滑雪机模块中滑雪毯倾斜角度、滑雪毯转速和相机角度进行调节； S2.根据相机拍摄的滑雪者姿态信息的图片通过视觉动作捕捉模块获取人体姿态信息并输入到评估控制模块； S3.通过虚拟滑雪场模块获取虚拟滑雪场模块反馈的虚拟环境信息并输入到评估控制模块； 具体的：通过评估控制模块将人体姿态信息赋予给虚拟滑雪场模块中的虚拟人，虚拟人在虚拟环境中调节至当前人体姿态位置，提取出虚拟人运动状态信息和当前虚拟滑雪场信息，即虚拟滑雪场模块反馈的虚拟环境信息，并实时同步显示在交互屏幕，评估控制模块通过多线程数据共享相关机制获取反馈的虚拟环境信息； S4.评估控制模块根据评估指标、人体姿态信息和反馈的虚拟滑雪场信息进行评估并提供指导意见； 所述S4中，包括以下步骤： S41.提取虚拟人运动状态信息中的运动速度作为评估指标，通过评估控制模块进行评估得到速度得分； S42.将虚拟人重心与虚拟环境位置关系作为评估指标，通过评估控制模块进行评估得到稳定得分； S43.将专业滑雪动作的准确程度作为评估指标，通过评估控制模块进行评估得到动作得分； S44.通过评估控制模块筛选评估指标中的低分项，结合滑雪经验数据库为滑雪者提出针对性指导意见，并显示在交互屏幕中； S5.对虚拟滑雪场模块信息和室内滑雪机模块的机电系统控制参数进行更新； 所述S5中，包括以下步骤： S51.通过评估控制模块将视觉动作捕捉模块采集的人体姿态信息不断更新至虚拟滑雪场信息并实时显示于交互屏幕，根据实时的虚拟滑雪场信息通过评估控制模块更新机电系统控制参数传输到室内滑雪机模块； S52.根据更新后的机电系统控制参数调节机电系统； S6.返回S2循环上述操作，实现室内滑雪机上的滑雪者与交互屏幕的实时交互； 基于室内滑雪机的滑雪动作捕捉与评估系统包括室内滑雪机模块、视觉动作捕捉模块、评估控制模块和虚拟滑雪场模块； 所述室内滑雪机模块包括滑雪毯1、液压倾斜支架2和机电系统3、交互屏幕4和相机5，机电系统3包括液压控制器、电机和舵机； 所述相机5与视觉动作捕捉模块连接； 所述视觉动作捕捉模块、评估控制模块和虚拟滑雪场模块依次连接； 所述评估控制模块分别与机电系统3和交互屏幕4连接； 所述液压倾斜支架2和机电系统3设置于滑雪毯1下方，液压倾斜支架2用于支撑滑雪毯1； 所述交互屏幕4设置于滑雪毯1前方，用于显示评估控制模块和虚拟滑雪场模块的信息； 所述相机5设置于滑雪毯1四周，用于拍摄包含完整滑雪者姿态的图片； 所述控制器与液压倾斜支架2连接； 所述电机与滑雪毯1连接，滑雪毯1内置传送带； 所述舵机与相机5连接； 所述室内滑雪机模块通过RS232电气接口与虚拟滑雪场模块、视觉动作捕捉模块和评估控制模块进行实时双向异步串口通讯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;珠海航士科技有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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