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龙图腾网获悉四川卓勤新材料科技有限公司申请的专利一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311567437.9，技术领域涉及：B65H23/038；该发明授权一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统是由崔晓刚;王晓明;徐强;席生学;王雨峤设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统，包括以下步骤：S1、在未开始卷材时，获得平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标；S2、在开始卷材的时间点t，获得确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离；S3、在开始卷材的时间点t+1，获得该摄像设备拍摄到的实时图像；S4、获得异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离；S5、根据第一偏移距离与第二偏移距离进行计算，得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离，并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。

本发明授权一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： S1、在未开始卷材时，获得平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标，所述上料滚轮下方为卷材滚轮，锂电池隔膜通过该上料滚轮运输到下方的卷材滚轮处，所述摄像设备平行朝向上料滚轮进行拍摄，且上料滚轮的宽度布满基准图像； S2、在开始卷材的时间点t，获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号，并根据接收到光信号的光纤接收板的位置标签确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离； S3、在开始卷材的时间点t+1，获得该摄像设备拍摄到的实时图像，所述实时图像中包括在时间点t+1时锂电池隔膜位于卷材滚轮上的异色隔膜边； S4、根据基准隔膜边在基准图像中的边线像素坐标将基准隔膜边对应到实时图像中，再对实时图像进行局部像素处理，获得异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离； 所述S4中具体包括以下步骤： S41、对实时图像构建像素坐标系，根据基准隔膜边在基准图像中的边线像素坐标位于像素坐标系中的位置，将基准隔膜边带入到实时图像中； S42、对实时图像中多余的部分图像进行竖向切割，获得局部实时图像，所述局部实时图像包括基准隔膜边、异色隔膜边、以及基准隔膜边与异色隔膜边之间的局域图像； S43、在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理，获得异色隔膜边的边线像素坐标； S44、根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离； S5、根据上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离与异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离进行计算，得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离，并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。

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