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龙图腾网获悉吉林市江机民科实业有限公司申请的专利一种人工智能微光瞄准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117367212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311357528.X，技术领域涉及：F41G1/00；该发明授权一种人工智能微光瞄准系统及方法是由梁旭;张松;孙志伟;丁贵鹏;聂焱;李宏研;田园;唐士亮;张威设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能微光瞄准系统及方法在说明书摘要公布了：一种人工智能微光瞄准系统及方法属于军用武器智能瞄准技术领域。系统包括微光镜头、低照度图像传感器、CPU、环境感知模块、姿态感知模块、无线发射模块、和无线显示模块。本发明采用自动识别算法、自动跟踪算法和智能测距算法等核心算法对目标进行智能识别、跟踪锁定。在无线显示模块上显示瞄准分划和标记分划重合时扣动扳机即可命中目标，能够提高武器的首发命中率，降低人员训练积累和身体状况要求、减少个人主观因素对瞄准命中率的影响和增加瞄准安全性实现隐蔽瞄准。智能测距功能可减少评估目标距离对激光测距模块的依赖，降低产品重量。使用无线显示模块接收图像，人员可不采用托腮瞄准方式，隐蔽瞄准，降低被命中的风险。

本发明授权一种人工智能微光瞄准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种人工智能微光瞄准方法，其特征是：采用一种人工智能微光瞄准系统，所述一种人工智能微光瞄准系统，包括微光镜头1、低照度图像传感器2、CPU、环境感知模块4、姿态感知模块5、供电模块6、无线发射模块7、武器连接座模块9、功能按键8和无线显示模块10，所述武器连接座模块9与武器固定连接；所述微光镜头1与低照度图像传感器2连接，微光镜头1用于接收现场的可见光谱；所述低照度图像传感器2用于实现昼间或夜间1×10-3lx低照度环境下的可见光信号采集；所述环境感知模块4用于采集环境参数中的温度、气压以及海拔；所述姿态感知模块5用于采集武器姿态；所述CPU上设置有嵌入式神经网络处理器NPU，CPU作为系统的核心解算模块3，核心解算模块3分别与低照度图像传感器2、环境感知模块4、姿态感知模块5、供电模块6、无线发射模块7以及功能按键8连接，核心解算模块3通过功能按键8锁定目标，并对锁定的目标根据预设弹种射表、环境参数、目标距离、武器姿态自动解算弹道并生成标记分划和瞄准分划；所述无线发射模块7与无线显示模块10信号传输连接，无线发射模块7用于将视频压缩图像通过无线信号发出给无线显示模块10；所述无线显示模块10用于将无线信号接收并解码显示，士兵在显示的图像中标记分划和瞄准分划重合时扣动扳机完成射击； 所述核心解算模块3包括自动识别模块、自动跟踪模块和智能测距模块；所述自动识别模块通过检测的环境参数进行自动识别目标；所述自动跟踪模块对选定的目标进行实时跟踪；所述智能测距模块对选定的目标进行实时测量距离； 所述方法包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行， 步骤一、在PC机上根据人工标记的样本库采用深度学习方法训练改进的yolov5模型网络，所述改进的yolov5模型网络使用大卷积模块替换掉Focus模块，使其更适合嵌入式神经网络处理器NPU推理运算；然后使用工具链转换改进的yolov5模型网络，并加载到一种人工智能微光瞄准系统的CPU上； 步骤二、长按功能按键8开关键，系统开机，环境感知模块4自动检测环境参数，微光镜头1和低照度图像传感器2采集低照度环境下的可见光视频信号，姿态感知模块5检测武器的姿态数值； 步骤三、核心解算模块3中自动识别模块的利用yolov5模型网络自动识别人员和车辆目标，距离视场中心最近的目标默认为被双框选定，单击功能按键8的上下左右方向键，切换视场内的预选定目标，单击功能按键8的确定键选定目标； 步骤四、核心解算模块3中的自动跟踪模块通过Bytetrack跟踪算法实现目标的跟踪，获得视频中自动识别的人员和车辆目标的边界框和身份； 获得视频中自动识别的人员和车辆目标的边界框和身份时，通过多对象跟踪MOT方法获得多个对象的检测框、各检测框相应的检测分数以及各检测框的跟踪轨迹，通过设定阈值Ⅰ将检测框按照检测分数分为高分检测框和低分检测框两组，并进行两次身份匹配，第一次使用高分检测框和之前获得的检测框跟踪轨迹进行身份匹配，第二次使用低分检测框和第一次没有匹配上高分检测框的跟踪轨迹进行身份匹配； 对于没有匹配上跟踪轨迹、得分又低于设定阈值Ⅰ且高于设定阈值Ⅱ的检测框，对其新建一个跟踪轨迹； 对于没有匹配上检测框的跟踪轨迹，保留n帧，在有检测框与该跟踪轨迹吻合时，再次进行匹配； 所述低分检测框采用Bytetrack算法，通过关联每个没有匹配上高分检测框的跟踪轨迹来进行跟踪，所述低分检测框为利用其与跟踪轨迹的相似性进行恢复真实对象并过滤掉背景后的低分检测框； 步骤五、核心解算模块3中的智能测距模块利用智能测距算法对选定的目标进行实时测量距离，锁定目标并获得目标距离； 步骤六、单击功能按键8的测瞄键，核心解算模块3根据预设的弹种射表、环境参数、目标距离、武器姿态自动解算弹道，并生成压住目标的标记分划和瞄准点提前量即瞄准分划，通过无线发射模块7在无线显示模块10上显示； 步骤七、士兵通过观察无线显示模块10上标记分划和瞄准分划重合时扣动扳机即可命中目标。

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