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龙图腾网获悉无锡市华机机械制造有限公司申请的专利一种配送机器人气动执行结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135703.0，技术领域涉及：B65D25/04；该发明授权一种配送机器人气动执行结构是由杨利群设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配送机器人气动执行结构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种配送机器人气动执行结构，包括安装于配送机器人柜体内侧中部与下端的隔板，所述隔板上端滑动连接有滑板，所述滑板中部开设有用于放置餐具的圆形槽，所述滑板上端两侧均设有推动机构，所述推动机构用于推动防烫垫贴合到餐具侧壁并固定餐具，推动机构的U形块在圆柱滑条和第三矩形槽的限制下向餐具移动，可将防烫贴放置到两个弧形板之间，再通过弧形板推动防烫贴贴合到餐具的侧壁，贴合后弧形板先不收回，对餐具进行夹持防止运输过程中餐具颠簸，到达指定位置后，先控制弧形板收回，再控制滑板向柜体外侧移动，将贴有防烫垫的餐具推送到客人面前，供客人拿取，方便拿取餐具避免烫伤。

本发明授权一种配送机器人气动执行结构在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人气动执行结构，其特征在于：包括安装于配送机器人柜体1内侧中部与下端的隔板21，所述隔板21上端滑动连接有滑板2，所述滑板2中部开设有用于放置餐具的圆形槽22，所述滑板2上端两侧均设有推动机构，所述推动机构用于推动防烫垫56贴合到餐具侧壁并固定餐具； 所述推动机构包括与柜体1内壁一侧转动连接的第一转轴35，所述第一转轴35两端分别固接有第一连杆3，所述第一连杆3远离第一转轴35的一端转动连接有第二连杆31，所述第二连杆31远离第一连杆3的一端转动连接有U形块32，所述U形块32通过球形接头连接有弧形板34； 以及，所述弧形板34的顶部固接有圆柱滑条33，所述U形块32上方的柜体1内壁固接有齿条4，所述滑板2上端开设有与圆柱滑条33适配的第三矩形槽23，所述柜体1内壁固接有驱动第一转轴35转动的旋转气缸； 所述推动机构的上方设有翻转组件，所述翻转组件用于转运防烫垫56，所述翻转组件包括与柜体1内壁转动连接的第二转轴48，所述第二转轴48的两端分别固接有第三连杆43，所述第三连杆43远离第二转轴48的一端转动连接有第四连杆44，所述第四连杆44远离第三连杆43的一端转动连接有齿轮45，所述齿轮45与齿条4啮合连接； 所述齿条4一侧设有第四矩形槽41，所述齿轮45一侧转动连接有L形滑块42，所述L形滑块42的底端滑动设置在第四矩形槽41，两个所述齿轮45之间固定连接有圆柱条，所述圆柱条上端固定连接有第一矩形板46，所述第一矩形板46上端固定连接有吸附组件，所述吸附组件用于吸附防烫垫56，所述柜体1的内部设置有驱动第二转轴48转动的第二旋转气缸； 所述吸附组件包括与第一矩形板46滑动连接的矩形框47，所述第一矩形板46与矩形框47之间固接有弹簧，所述矩形框47中部固接有转轴，所述转轴固定连接有第二矩形板471。

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