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龙图腾网获悉青岛征和工业股份有限公司申请的专利一种多向水平推送链传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311634837.7，技术领域涉及：B65G23/24；该发明授权一种多向水平推送链传动装置是由马培栋;蒋于龙;付振明;王耀设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向水平推送链传动装置在说明书摘要公布了：一种多向水平推送链传动装置，涉及直线传动装置技术领域，包括导轨机构、互锁式推送链条，互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品。本发明能够满足同时满足远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小的特点，且能够实现多向直线传动。

本发明授权一种多向水平推送链传动装置在权利要求书中公布了：1.一种多向水平推送链传动装置，其特征为：包括导轨机构、互锁式推送链条，所述的互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，所述的双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，所述的导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品； 导轨机构包括安装板以及设于安装板上表面的导轨框架，所述的导轨框架的中部构成用以安装双链导轨的第一槽道，导轨框架位于第一槽道两侧的位置设有用以安装单链导轨的第二槽道，所述的第一槽道的两端与两侧的第二槽道两端依据单链运行的轨迹相互连通，所述的安装板底部设有驱动机构，所述的驱动机构与设于导轨框架内的若干驱动链轮组传动连接，通过若干驱动链轮组共同驱动单链及双链移动； 所述的单链导轨与双链导轨端部的连接部位为弧形槽道结构，所述的弧形槽道结构的内侧所在的导轨框架上设有内定导轨，弧形槽道结构外侧所在的导轨框架上设有外定导轨，所述的内定导轨与外定导轨通过对沿二者之间通行的单链的滚子两侧进行导向实现单链导轨与双链导轨的连接； 所述的导轨机构的两端还分别设有移动导轨，所述的导轨框架的两端分别对称设有安装槽，2个安装槽内分别设有移动导轨，所述的导轨框架的端部还设有直线滑轨，所述的移动导轨的端部分别固定连接有U形框，U形框的内壁与直线滑轨上的滑块固定连接，所述的U形框的内侧端与移动导轨的外侧端固定连接，在移动导轨的上端分别设有轴承，所述的轴承过盈配合有轴承芯轴，所述的轴承芯轴底端与移动导轨上端固定连接，2个移动导轨之间构成双链直线通行的输出通道，所述的移动导轨朝向双链导轨的一端为楔形结构，所述的楔形结构用以插入到啮合成双链的2个单链之间并在双链继续移动的过程中将双链分解为2条单链，当2个轴承受到楔形结构撞击时向两侧敞开，轴承芯轴带动U形框及2个移动导轨向外侧移动，输出通道打开；当伸出导轨机构的双链缩回时，双链重新分解为单链，当单链重新沿打开的2个移动导轨所在位置的内定导轨与外定导轨之间弧形槽道结构穿行时，单链挤压2个移动导轨的端部并使2个移动导轨复位，所述的直线滑轨通过限定滑块向内移动的距离限定移动导轨最终的复位位置。

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