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龙图腾网获悉江苏中科重德智能科技有限公司申请的专利机器人底盘及该机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311754204.X，技术领域涉及：B62D7/02；该发明授权机器人底盘及该机器人是由王运志设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人底盘及该机器人在说明书摘要公布了：一种机器人底盘及该机器人包括：车架、前转向模组、后驱动轮模组，前转向模组包括左从动轮、右从动轮、左转向组件、右转向组件，后驱动轮模组包括：左驱动轮、左后轮组件、左驱动组件、右驱动轮、右后轮组件、右驱动组件、转向机构，转向机构包括：推动动力组件、推杆、固定座、左连杆、右连杆；上述机器人底盘及机器人通过设置转向机构推动左、右驱动轮转向，转向结构通过推动动力组件驱动推杆，推杆推动固定座，固定座推动左连杆与右连杆，左连杆推动左驱动轮、右连杆推动右区动轮转向，通过一个推动动力组件驱动两个驱动轮转向，相对于现有的四轮需四转向电机来驱动转向的底盘来说，在实现相同功能前提下，结构简单，同时减少整机成本。

本发明授权机器人底盘及该机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：车架、相对置于所述车架一端的前转向模组、相对置于所述车架另一端的后驱动轮模组，所述前转向模组包括：左从动轮、右从动轮、与所述左从动轮连接并驱动该左从动轮转向的左转向组件、与所述右从动轮连接并驱动该右从动轮转向的右转向组件，所述后驱动轮模组包括：左驱动轮、与所述左驱动轮连接并驱动该左驱动轮转向摆动的左后轮组件、与所述左驱动轮连接并驱动该左驱动轮转动的左驱动组件、右驱动轮、与所述右驱动轮连接并驱动该右驱动轮转向摆动的右后轮组件、与所述右驱动轮连接并驱动所述右驱动轮转动的右驱动组件、与所述左后轮组件及右后轮组件连接的转向机构，所述转向机构包括：推动动力组件、与所述推动动力组件连接并由该推动动力组件驱动运动的推杆、与所述推杆连接的固定座、与所述固定座铰接并连接所述左后轮组件以通过该左后轮组件驱动所述左驱动轮摆动的左连杆、与所述固定座铰接并连接所述右后轮组件连接以通过该右后轮组件驱动所述右驱动轮摆动的右连杆； 所述左从动轮或右从动轮包括：从动轮毂、及设置在所述从动轮毂上的从动轮胎，所述左转向组件或右转向组件包括：设置在所述车架上的转向动力元件、与所述转向动力元件连接由该转向动力元件驱动的直角传动装置、与所述直角传动装置连接的支架、与所述支架连接并由所述直角传动装置驱动摆动的摆臂、与所述摆臂连接的连接筒、容设于所述连接筒中并与所述从动轮毂连接的连接轴； 所述直角传动装置为直角减速机，所述支架包括：与所述直角减速机输出端配合安装的支架主体、及与所述支架主体连接的支架支撑部，所述支架支撑部为由所述支架主体一端弯折延伸形成的拐臂结构，所述支架主体上设置有中空的支架配合筒，所述摆臂包括：摆臂安装部、由摆臂安装部弯折延伸形成的摆臂主体、与所述摆臂主体连接并连接所述连接筒的摆臂连接部，所述摆臂安装部上设置有与所述直角减速机的输出轴键连接的摆臂转筒，所述支架配合筒中设置有与所述摆臂转筒配合的摆臂轴承，所述连接轴包括：与所述连接筒连接的连接轴主体、及与所述从动轮毂连接的安装盘，所述连接筒中并于所述连接轴主体的端部设置有连接轴轴承，所述摆臂安装部端部通过固定件与所述直角传动装置的输出轴固定连接，所述连接轴靠近所述摆臂一端通过连接轴堵头轴向固定。

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