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龙图腾网获悉中国工程物理研究院激光聚变研究中心申请的专利一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311648605.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法是由李银刚;倪卫;谭宁;谈杰;郭万民;兰开原;白清顺;陈静;高东;苏春洲设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法，涉及光学元件的拆装维护技术领域，光学元件在线拆装洁净转运装置包括上装洁净箱、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，所述第一平移机构位于所述上装洁净箱的外部，所述第二平移机构和所述抓取机构均位于所述洁净箱的内部，所述第一平移机构能够驱动所述第二平移机构和所述抓取机构上下运动，所述第二平移机构能够驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于抓取和释放光学元件。本发明通过第一平移机构、第二平移机构和抓取机构实现对光学元件位置的精确定位和调整，以解决光学元件精密安装和在线洁净更换的问题。

本发明授权一种光学元件在线拆装洁净转运装置及光学元件拆装方法在权利要求书中公布了：1.一种光学元件在线拆装洁净转运装置，其特征在于：包括上装洁净箱、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，所述第一平移机构位于所述上装洁净箱的外部，所述第二平移机构和所述抓取机构均位于所述上装洁净箱的内部，所述第一平移机构能够驱动所述第二平移机构和所述抓取机构上下运动，所述第二平移机构能够驱动所述抓取机构上下运动，所述抓取机构用于抓取和释放光学元件； 所述第一平移机构包括第一电机和第一传动结构，所述第二平移机构设置在安装板上，所述安装板与所述上装洁净箱内的第一导轨滑动连接，所述第一电机通过所述第一传动结构驱动所述安装板和所述第二平移机构沿所述第一导轨上下运动； 所述第一传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的动力输出端传动连接，所述第一传动杆与所述上装洁净箱转动连接，所述第一齿轮与所述第一传动杆上套设的所述第二齿轮啮合，所述第一传动杆的两端分别设置一所述第一锥齿轮，各所述第一锥齿轮分别与一所述第二锥齿轮啮合，各所述第二锥齿轮分别设置在一第一丝杠的一端，所述第一丝杠设置在所述上装洁净箱内，所述安装板两端的第一螺母分别与一所述第一丝杠螺纹连接，各所述第一螺母分别与一第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接； 所述第二平移机构包括第二电机和第二传动结构，所述抓取机构与所述安装板上的第二导轨滑动连接，所述第二电机通过所述第二传动结构驱动所述抓取机构沿所述第二导轨上下运动； 所述第二传动结构包括第二丝杠、第二螺母、第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，所述第二电机的动力输出端与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠与所述第一丝杠垂直设置，所述第二丝杠与所述安装板转动连接，所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二电机驱动所述第二丝杠转动，进而带动所述第二螺母沿所述第二丝杠的长度方向运动，所述第一滑轮设置在所述第二丝杠的支撑座上，所述第二滑轮设置在所述安装板上，所述第二螺母与所述牵引绳的一端连接，所述牵引绳依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮后与所述抓取机构连接。

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