哈尔滨工程大学杨福鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117471507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430332.9，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法是由杨福鑫;罗枫铧;孙治国;张瑞哲;李亮;赵琳设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，属于GNSS精密导航定位技术领域，包括：接收机执行以下步骤：根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳；如果存在周跳，则：将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集，对周跳全子集中的观测卫星进行周跳固定；对周跳固定后的周跳全子集进行检验，如果周跳固定失败，则计算周跳全子集中各子集的精度因子和三维位置精度因子PDOP，并筛选出精度因子和PDOP的值大于阈值的子集作为周跳子集，以及利用周跳子集中的原始观测数据进行位置解算。该方法能够在部分子集维度一定情况下筛选出对精密单点定位精度保持最优的部分周跳子集，进而提升精密单点定位高精度定位结果的连续性。
本发明授权一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，其特征在于，接收机执行以下步骤： 根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳； 如果存在周跳，则： 将所有存在周跳的卫星共同构成周跳全子集，对周跳全子集中的观测卫星进行周跳固定； 对周跳固定后的周跳全子集进行检验，如果周跳固定失败，则计算周跳全子集中各子集的精度因子和三维位置精度因子PDOP，并筛选出精度因子和PDOP的值大于阈值的子集作为周跳子集，以及利用周跳子集中的原始观测数据进行位置解算； 所述判断观测卫星进行是否存在周跳的表达式为： 其中，和分别表示HMW组合和GF组合的历元间差分值，和分别表示HMW组合和GF组合探测周跳的阈值；且当有一个不等式满足则认为存在周跳。
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