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龙图腾网获悉庞仁永申请的专利一种水稻收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311751981.9，技术领域涉及：A01D45/04；该发明授权一种水稻收割机是由庞仁永设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻收割机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水稻收割机，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架，驱动装置设置在连接架上。本发明中的收割机适用于山地及小型种植场景，能够减轻种植者的劳动量同时提高作业效率。体积细小专为丘陵山区设计，全面自动化，在小型田地或者山区使用灵活方便，提高收割效率。

本发明授权一种水稻收割机在权利要求书中公布了：1.一种水稻收割机，其特征在于，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架，驱动装置设置在连接架上； 所述行走装置包括动力输出轴、动力输入轴、履带驱动齿轮固定螺丝、齿轮箱固定支架、履带行走导向轮、转动轴、行走履带、液压马达固定支架、驱动马达、中间支撑架、履带整体支架、履带紧涨轮，行走履带套设在履带整体支架上，所述履带整体支架底部设置有若干履带行走导向轮，所述履带整体支架顶部设置有履带紧涨轮，所述履带整体支架上设置有中间支撑架，所述履带整体支架上设置有驱动马达，所述驱动马达上连接有转动轴，所述转动轴连接动力输出轴，所述动力输出轴上设置有若干动力输入轴履带驱动齿轮固定螺丝，所述转动轴两端分别设置有齿轮箱固定支架和液压马达固定支架； 所述驱动装置包括定位支撑架、柴油机、主力输入轴、左抓禾爪右转动齿轮、行走齿轮泵离合器操作杆、输出皮带轮固定螺丝、行走液压齿轮泵离合器操作杆活动联接拉杆、柴油机皮带轮、履带行走活动联接拉杆、转送带取力离合器动力输入皮带轮、行走齿轮泵液压油罐、转动皮带、行走齿轮泵离合器皮带轮、动力输入齿轮； 所述脱谷装置包括脱谷机、脱谷网、装谷箱、禾杆出口、脱谷机，脱谷网设置在脱谷机内，所述脱谷机上设置开有禾杆出口，装谷箱设置在脱谷机底部； 所述收割装置包括支撑板，支撑板两侧分别设置右收割刀转动链条、左固定吊耳，取力转动齿轮上设置有动力输入轴，取力转动齿轮设置在动力输入轴上，支撑板上对称设置有右收割齿轮盘和左收割齿轮盘，左收割齿轮盘顶面设置有取力齿，取力齿和取力转动齿轮啮合，切割装置中部设置有固定支撑，所述固定支撑上设置有中间水稻防漏栏，中间水稻防漏栏两侧分别设置有托禾板，托禾板底部为水稻挡割处，收割刀在此处将水稻割断，左收割齿轮盘和右固定吊耳分别位于中间水稻防漏栏两侧，中间水稻防漏栏两侧分别设置有禾板转动限位杆，左侧禾板转动限位杆上设置有左固定禾板转柱，左固定禾板转柱上设置有左禾板，左禾板上设置有回位弹簧，右固定禾板转柱上设置有右禾板，右禾板上设置有右禾板活动处，所述右固定禾板转柱底部设置有右收割刀根座公导轨，右收割刀转动链条置于右收割刀根座公导轨内，所述右收割刀转动链条上设置有右抓禾爪和右收割刀，所述右固定禾板转柱底部设置有右收割刀根座母导轨，所述左固定禾板转柱底部设置有左收割刀根座公导轨，左收割刀转动链条置于左收割刀根座公导轨内，所述左收割刀转动链条上设置有左收割刀和左抓禾爪，用于转动将禾杆割断，并把禾杆抓回来收割，左收割刀转动链条和右收割刀转动链条还用作抓禾爪座母导轨固定支架，可调整链条紧涨，所述左固定禾板转柱底部设置有左收割刀根座母导轨，所述中间水稻防漏栏两侧设置有水稻挡割处，左固定禾板转柱和右固定禾板转柱底部均设置于防漏栏下端，所述防漏栏下端上设置有若干等角度分布的取力牙，所述收割装置上设置有倾斜的转送支撑架，所述转送支撑架的一端设在动力输入轴上，另一端通过轴承座设置在固定螺丝上，所述转送支撑架两侧分别设置有左转送带导轨、右转送带导轨，转送带固定在左转送带导轨和右转送带导轨之间，所述转送带上设置有水稻防滑牙，用于防止水稻下滑，用于防止向下滑，所述转送带内部设置有链条链骨，用于固定转送带片兼动力联接到收割系统，所述主力输入轴和支撑架底端连接，用于驱动支撑架一端上下移动，所述转送支撑架底部连接有油门活动联接拉杆，同时通过平衡调整杆连接支撑板； 所述控制装置包括油门操作杆、操作杆固定板、离合器操作杆、履带行走联接拉杆、油门控制联接拉杆、行走齿轮泵离合器操作杆、履带行走操作杆、手休息杆、履带行走液压齿轮泵、左履带行走操作杆活动联接杆、履带行走控制阀总成、右履带行走操作杆活动联接杆、取力离合器，所述取力离合器上设置有取力转轴，所述取力离合器和动力输入齿轮动力连接，履带行走液压齿轮泵经过转动将液压动力转动动力转送到右履带行走操作杆活动联接杆、驱动马达、转动轴、动力输出轴； 所述取力牙的数量为8个； 所述履带整体支架上设置有调整支撑架，用于支撑转送带。

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