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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利一种载片翘曲后自动矫正推片装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311739253.6，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种载片翘曲后自动矫正推片装置是由刘长勇;田松;郝培达;宋福平;宋健设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载片翘曲后自动矫正推片装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种载片翘曲后自动矫正推片装置，涉及半导体生产技术领域。本发明包括工作台；还包括两组间隔对称设置的矫正组件；矫正组件包括侧板、传送带、导向板、下矫正板和上矫正板；侧板竖向固定在工作台上；传送带水平设置在侧板内侧；导向板固定在侧板内侧并位于传送带上方，导向板的底边呈倾斜设置，且导向板底边的高度从载片流入方向沿着载片流出方向逐渐降低；下矫正板设置在侧板内侧并靠近传送带的出料端设置；下矫正板的上端面与传送带的传送面高度相等。本发明，通过各结构的配合设计，可实现载片翘曲后的矫正压平处理，并可顺利将压平后的载片推至收集盒的载片槽内，避免生产线上出现载片挤压的情况发生。

本发明授权一种载片翘曲后自动矫正推片装置在权利要求书中公布了：1.一种载片翘曲后自动矫正推片装置，包括工作台；其特征在于， 还包括两组间隔对称设置的矫正组件； 矫正组件包括侧板、传送带、导向板、下矫正板和上矫正板； 侧板竖向固定在工作台上； 传送带水平设置在侧板内侧； 导向板固定在侧板内侧并位于传送带上方，导向板的底边呈倾斜设置，且导向板底边的高度从载片流入方向沿着载片流出方向逐渐降低； 下矫正板设置在侧板内侧并靠近传送带的出料端设置；下矫正板的上端面与传送带的传送面高度相等； 上矫正板设置在侧板内侧并位于下矫正板上方，上矫正板下端面高度与导向板底边的最低高度相等； 上矫正板、下矫正板之间存有矫正间隙，且矫正间隙的间隙高度与收集盒的载片槽高度相等； 还包括推片组件和驱动组件；驱动组件可驱动推片组件进行移动，在驱动组件的驱动下，推片组件可将矫正后的载片从两组矫正组件之间推出并送至收集盒的载片槽内； 推片组件包括：气缸固定板、推片气缸、L形连接板、过载传感器、第一导轨、第一滑块、载片推板、感应轴、弹簧和螺钉； 所述推片气缸的驱动杆竖向朝下设置，其通过气缸固定板连接在驱动组件的驱动端； 所述L形连接板的横向板顶部固定在推片气缸的驱动杆上，且L形连接板的横向板底部固定有第一导轨； 所述载片推板通过第一滑块滑动连接在第一导轨上； 所述感应轴水平贯穿L形连接板的竖向板，其一端固定在载片推板上； 所述弹簧套设在感应轴上并位于载片推板、L形连接板的竖向板之间； 所述螺钉螺接在感应轴的自由端； 所述过载传感器固定在L形连接板的竖向板外侧并靠近螺钉进行设置。

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