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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117519014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311456113.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法是由乔非;王怡琳;刘鹃;马玉敏;王俊凯设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法，该方法包括：在装配线上的各站位设置分布式决策的站位agent，站位agent内包括排序子agent、分配子agent以及仿真模块和协同决策模块；仿真模块模拟装配过程并更新状态数据，两个子agent通过与仿真模块的交互输出调度规则；仿真模块将状态数据与调度规则保存至经验池中，协同决策模块对经验池中的数据进行采样，训练更新两个子模块的网络参数；最终经全局训练后的两个子agent输出优化后的工序加工顺序以及人员分配方案。与现有技术相比，本发明中各智能体通过与环境的交互能够根据生产环境调整调度决策，极大提高整个调度过程的自主性。

本发明授权一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法，其特征在于，所述方法步骤包括： S1：在装配线上的各站位设置分布式决策的站位agent，所述站位agent内部包括排序agent和分配agent两个子agent以及协同决策模块与仿真模块； S2：在两个子agent中建立决策网络，协同决策模块中建立协同决策网络，初始化各网络参数； S3：初始化仿真模块参数，根据经验值初始化装配节拍； S4：仿真模块输入状态信息至两个子agent的决策网络，并由两个决策网络分别输出工序排序规则与工人分配规则；仿真模块根据工序排序规则与工人分配规则模拟工序装配过程，更新工序和班组状态信息；所有工序分配完成后将状态数据与决策得到的规则保存至经验池中； S5：协同决策模块从经验池中对数据抽样，对两个决策网络采用基于QMIX的网络训练更新方法进行全局训练，并更新决策网络的参数，具体过程如下： S51.从经验池中提取t时刻的状态数据与t-1时刻的调度动作；分别将输入排序agent的价值网络，输入分配agent的价值网络，两个价值网络计算所有的规则权重组合对应的值，分别取最大的值，，及所选取的动作，； 取输入至排序agent的目标网络，输入至分配agent的目标网络，两个目标网络计算目标值，； S52.将价值网络的最大值和全局状态信息输入至协同决策网络的价值网络得到全局值；将目标值和全局状态信息输入至协同决策模块协同决策网络的目标网络得到全局目标值； S53.将全局目标值与经验池中的奖励相加得到目标值； S54.基于目标值与全局值，计算损失函数； S55.损失函数反向传播，更新协同决策网络参数及两个子决策网络参数； S56.至一定轮次后，各目标网络延时拷贝其所对应价值网络的参数； S6：每隔一定轮次，更新节拍为上一轮的节拍最小值；当节拍不再变化时，站位agent输出最终的工序排序与分配方案。

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