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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种小空间全自动柔性开合搭扣结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311745149.8，技术领域涉及：B65B43/00；该发明授权一种小空间全自动柔性开合搭扣结构是由贺震宇;郭小伟;李峰;徐志刚;丛郁楠;张世宇设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小空间全自动柔性开合搭扣结构在说明书摘要公布了：本发明属于包装箱开合设备技术领域，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄，主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于主安装板上，定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂及X轴平移架，卡环拨动部件安装于X轴平移架上，搭扣手柄拨动部件安装于搭扣手柄拨动部件连接臂上。本发明能够解决搭扣与包装箱的承托平面之间距离有限的情况下搭扣的全自动开合问题，适用的搭扣的尺寸范围广，可调节的柔性程度大。

本发明授权一种小空间全自动柔性开合搭扣结构在权利要求书中公布了：1.一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：包括主安装板1、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，所述卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，所述搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄； 所述主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于所述主安装板1上，所述定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂2及X轴平移架3，所述卡环拨动部件安装于所述X轴平移架3上，所述搭扣手柄拨动部件安装于所述搭扣手柄拨动部件连接臂2上； 所述定轨迹传动部件的动力输入端与所述主驱动部件的动力输出端连接，所述主驱动部件的动力输出端动作、从而带动定轨迹传动部件的X轴平移架3向靠近或远离搭扣的方向前后平移、同时带动所述搭扣手柄拨动部件连接臂2沿圆弧线状轨迹上下平移； 所述卡环拨动部件包括卡环拨动气缸4、X轴调整架5、Z轴调整架6及上固定架7，所述上固定架7的靠近所述主驱动部件的一端安装于所述X轴平移架3上，所述上固定架7的远离所述主驱动部件的一端与所述Z轴调整架6的一端连接，所述Z轴调整架6的另一端与所述X轴调整架5连接，所述卡环拨动气缸4安装于所述X轴调整架5上，所述卡环拨动气缸4的驱动端竖直朝向下方、并安装有卡环拨动楔块8； 所述搭扣手柄拨动部件包括拨动钩安装臂9、拨动钩旋转轴10、拨动钩11及拨动钩驱动气缸12，所述拨动钩安装臂9的靠近所述主驱动部件的一端与所述搭扣手柄拨动部件连接臂2远离所述主驱动部件的一端连接，所述拨动钩驱动气缸12安装于所述拨动钩安装臂9上，所述拨动钩11的中部通过所述拨动钩旋转轴10转动设置于所述拨动钩安装臂9的远离所述主驱动部件的一端上，所述拨动钩11的远离所述主驱动部件的一端向上弯曲形成勾状部，所述拨动钩11的靠近所述主驱动部件的一端与所述拨动钩驱动气缸12的驱动端连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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