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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种自动对行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117730664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311827168.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自动对行装置是由郭春阳;牛吉朋;李绍武;华艳伟;杜元鹏;曹现超;陈松;付超伟设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动对行装置在说明书摘要公布了：一种自动对行装置，涉及农业机械技术领域，本发明通过使用电机合件拉拽钢丝绳，使铝合金弯管合件可绕销轴转动从而提升和下降，以此改变工作状态，并由接近开关检测上下位置，工作稳定可靠；进一步，两侧电机可由主机分别控制，随地形坡度走势动态无极调节改变两侧的地隙，使得主机在坡地作业时两侧铝合金弯管合件顶端依然可以精准贴合苗带茎秆位置，避免土壤和叶片对机构的干扰；进一步，采用钢丝绳可静态无极调节机构地隙，并可在机构遇到石块、土块等障碍时缓和冲击，进而实现结构简便、可靠性高、维修方便的效果；本发明相比现有技术具有自动化程度高、工作稳定、适应性广的特点。

本发明授权一种自动对行装置在权利要求书中公布了：1.一种自动对行装置，包括电机合件21、角度传感器合件22、夹板合件23、铝合金弯管合件24、钢丝绳25、接近开关26和安装板合件27，其特征是：所述安装板合件27设置为两件，两安装板合件27分别通过紧固件间隔设置在主机1前方的下部，在每个安装板合件27上分别通过紧固件设置电机合件21，每个电机合件21中的电机211分别通过线束连接主机1的控制器，在每个电机合件21下方安装板合件27的外侧分别通过紧固件设置角度传感器合件22，每个角度传感器合件22中的角度传感器221分别通过线束连接主机1的控制器，每个角度传感器合件22下方的扭簧223分别通过紧固件连接夹板合件23中的夹板231，每个夹板合件23中片弹簧232的下端头分别通过销轴与铝合金弯管合件24铰接，在每根铝合金弯管合件24的外缘面上分别设有一根钢丝绳25，两根钢丝绳25的上端头分别连接电机合件21中的摇臂213，在两安装板合件27上分别设有接近开关26，每个接近开关26分别通过线束连接主机1的控制器，两接近开关26的感应端分别对应电机合件21中的定位螺栓214。

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