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龙图腾网获悉广东联柏科技集团有限公司申请的专利一种用于冰淇淋机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117752007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410045964.1，技术领域涉及：A23G9/20；该发明授权一种用于冰淇淋机的控制方法是由李龙;赖华胜;陈盘设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冰淇淋机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于冰淇淋机的控制方法，冰淇淋机在工作时，冰淇淋机进入工作状态并根据压力数值F以及重量数值G控制所述电机驱使所述上机体由第一位置移动至第二位置，至少执行一次下降搅打行程和一次上升混合行程，刀头不仅对位于容杯内的冰淇淋物料进行搅打，在搅打后刀头会上升且进行反转混合，在该混合过程中可以使被搅打的冰淇淋物料充分的与空气混合，以提高冰淇淋物料空气饱和度，以提升冰淇淋的口感。

本发明授权一种用于冰淇淋机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：冰淇淋机包括下机体10以及上机体20，所述上机体20相对所述下机体10移动设置，在所述下机体10以及上机体20之间设置有用于安装容杯50的安装区域100，所述安装区域100上方的上机体20上转动设置有刀轴30，所述刀轴30的下端设置有刀头40； 所述冰淇淋机内设置有用于驱使所述上机体20相对所述下机体10上下移动的丝杆升降机构80； 所述上机体20内设置有电机60，所述电机60设置有第一输出轴610和第二输出轴620，所述第一输出轴610与所述刀轴30传动连接，所述第二输出轴620与所述丝杆升降机构80传动连接； 所述下机体10上设置有用于与所述容杯50相接触的称重模块530，所述称重模块530用于感应容杯50的重量并输出重量数值为G； 所述刀轴30上设置有可盖于所述容杯50上的杯盖310，所述刀轴30上套设有压力弹簧90，所述压力弹簧90上端与所述上机体20相接，在所述压力弹簧90上方的上机体20上设置有与所述压力弹簧90相贴合的压力传感器910，所述压力弹簧90下端可与所述杯盖310上端面相贴且实时传递压力至压力传感器910的检测端，所述压力传感器910用于检测压力弹簧90的实时压力且输出压力数值为F； 所述冰淇淋机的控制方法，其包括：冰淇淋机进入工作状态并根据压力数值F以及重量数值G控制所述电机60驱使所述上机体20由第一位置移动至第二位置，所述上机体20由第一位置移动至第二位置之间至少包括一次下降搅打行程和一次上升混合行程； 在下降搅打行程中，刀轴30转动速度为V1=K1*F，上机体20的下降速度为V2=X*V1，下降时间为T1； 在上升混合行程中,刀轴30转动速度为V3=K2*F，上机体20的上升速度为V4=X*V3，上升时间为T2； 其中，K1为正转系数，K2为反转系数，X为移动系数，F为压力数值，K1和K2均与G呈反比关系。

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