上海机器人产业技术研究院有限公司周梅杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种大型滚动型刀具旋转运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117817703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311608415.2，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种大型滚动型刀具旋转运动机构是由周梅杰;王立刚;付仕凯;黄志鹏设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型滚动型刀具旋转运动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型滚动型刀具旋转运动机构，包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合运动，大齿轮上均布的3个旋转输出轴带动旋转底板和刀具负载实现旋转运动，该机构解决了减速机直接驱动末端负载的可靠性，而且尽可能地缩短了负载力矩，增大了传动件的受力强度。
本发明授权一种大型滚动型刀具旋转运动机构在权利要求书中公布了：1.一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载；所述减速机构包括减速机、小齿轴、小齿轮、转轮，减速机安装在底板背面，减速机输出端与小齿轴相连，小齿轴一端穿过减速机中空内部与轴承座通过角接触球轴承A相连，增加了小齿轴的抗弯矩能力以及增大减速机的可靠性，减速机输入端安装有转轮，利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轴通过小齿轮连接齿轮传动机构中的大齿轮；所述齿轮传动机构包括大齿轮、大齿轮轴承座、止推轴承座、旋转输出轴，大齿轮一端通过角接触球轴承B与大齿轮轴承座相连，大齿轮轴承座安装在底板上，大齿轮另一端通过双向推力球轴承与止推轴承座相连，止推轴承座安装在底板上，大齿轮上安装旋转输出轴，旋转输出轴与旋转底板相连，旋转底板上安装有刀具负载；所述大齿轮上安装有三个均布的旋转输出轴，三个均布的旋转输出轴能增大输出扭矩的刚性。
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